DIY - VNM FFB contrôleur 130ST AASD servodrive

J'ai regardé ça de loin mais cette solution a l'air vraiment pas mal, hâte d'avoir ton retour

Salut,

j'ai testé, j'ai participé au lancement et j'ai abandonné le projet pour les raisons suivantes :

• code fermé et Hoan fait de son mieux tout seul,
• trop de latence, et des encodeurs peu précis ou alors une commande analogique du couple,
• un moteur FFB avec des effects qui sont mal échelonnés trop faible dynamique sur les effets conditionnels qui sont scalés sur la vitesse max du moteur/controleur et pas sur tes bras.

Du coup, je contribue à OpenFFBoard, sur lequel j'ai rajouté les encodeurs BissC, retravaillé le moteur FFB pour être naturel et améliorer les filtres.

J'ai ajouté également la communication numérique (CAN) entre OpenFFBoard et les Vescs. Je trouve avec config, tu trouveras 2 ou 3 threads sur le forum ou je détaille les dev et les progrès.

Tu as également toutes les fonctions que tu veux dessus : loadcell/potard/grille en H, bouton en i2c, spi, canbus, jusqu'à 128boutons.

La solution est OpenSource / OpenHardware.

A ta dispo si tu as des questions à la mise en œuvre

Amicalement

Vincent