la position que je renvoie est celle en mm de l'avance de la loadcell, pas la lecture en ° de la pédale
bien sûr, c'était juste plus simple à expliquer en parlant de l'angle de la pédale
Ce n'est qu'une intuition mais je pense qu'il ne faut surtout pas faire rentrer la mesure de la load cell dans le calcul du couple à envoyer au moteur. A mon avis ça va être impossible à stabiliser.
je me faisais la réflexion : si la vis était parfaitement réversible, on peut tout coder comme un volant sur la base du couple moteur... donc pas besoin de load-cell !
ce que tu dis, c'est que dans un premier temps, on imagine que la pédale est un volant FFB simple et qu'on aurait pu se passer d'une load-cell pour faire un proto ?