DIY - [tuto] Capteurs Effet Hall

• Capteurs Effet Hall
• Théorie :
• Le principe est le suivant :
  TheHallEffect.jpg
  http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sen...3%A0_Effet_Hall
  
  une belle doc en anglais allegromicro.com
  
  
• Caractéristiques :
• - alimentation (5v ou autre)
  - résolution : 8 / 10 / 12 bits
  - type de sortie : analogique (0 à 5V ou plus) ou PWM ou sortie série ( SSI, SPI )
  - angle rotation de mesure / angle de rotation mécanique (40° à 360°)
  - avec ou sans butée mécanique (c'est intéressant de n'avoir pas de butée à condition de bien régler le milieu et éviter de faire 360° -> 1° dans le signal)
  - résistance (pour nos utilisations, il faut 5kOhm ou 10 kOhm)
  
• Les 3 utilisations :
• 3 possibilités : en mesure de distance, en interrupteur, en mesure angulaire
• - en mesure de distance :
  la variation n'est pas linéaire
  déplacement de face (IMG:http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_82…legromicro2.jpg)
  déplacement de côté (IMG:http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_72…legromicro3.jpg)
  alors que pour une mesure angulaire, c'est parfaitement linéaire +-1% pour les capteurs RTY de Honeywell
• - en interrupteur :
  simple adaptation du système précédent : un seuil sur la courbe de détection permet de basculer d'un état à un autre (inter ouvert ou fermé)
  http://tiptopboards.free.fr/arduino_forum/...hp?f=2&t=42

  Citation

  (IMG:http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_18…legromicro1.jpg)

• - en mesure angulaire :
  c'est le cas qui nous intéresse !
  une doc en anglais avec une animation (capteur angle et sens de rotation à 24$)

  Citation

  (IMG:http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_69…ationpedale.png)

• Approvisionnement capteur seul
• Le capteur seul :
  (IMG:http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_96…ensorpinout.png)
  Le capteur seul doit être utilisé en combinaison avec un aimant.
  
  Attention la plupart des capteurs ne vont fonctionner que si le pôle Sud de l'aimant est dirigé vers la face sérigraphiée du capteur. Sinon il peut ne pas s'activer !
  
  Il faut vérifier que la puissance de leur champ électromagnétique est suffisante (par rapport aux specs du capteur)
  elle s'exprime en Gauss ou en AmpereTurn (on peut approximer 1 Gauss = 1 AT ouf !)
  -> il faut généralement entre 10 et 100 Gauss
  mais elle diminue en fonction de la distance...
  Heureusement, vous trouverez un calculateur ici : The Original K&J Magnet Calculator
  
  Tolérance : il est important de limiter la tolérance mécanique déterminant la distance entre l'aimant et le capteur.
  explications très intéressantes ici en anglais ++ kjmagnetics.com
  
  
• Capteurs recommandés :
  * Magnetic (Hall effect) sensor Allegro A1302 à 3€ chez Leobodnar
  * SS490 ratiometric hall effect sensor (recommended by Thanos (IMG:style_emoticons/default/lol4.gif) )
  
• des capteurs low-cost (sans specs...)
  probablement des fonctionnements en interrupteurs
  * Capteur sur circuit : 1€33 dx.com/p/hall-magnetic-sensor-module (IMG:http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_40…nsorarduino.png) >/br> avec potentiomètre de précision réglable à 3€ (IMG:http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_395374KY024.png)
  
• Approvisionnement capteur tout intégré :
  
• - potentiometres sans contact effet Hall "contactless potentiometer"
  le modèle qui semble le plus approprié 6127V1A360L.5 à rotation continue
  (IMG:http://media.digikey.com/Photos/TT%20El…A360L.5_sml.jpg)

  Citation

  Résolution de ce capteur Effet Hall : les chiffres après le V1A est l'angle de mesure
  0,088° pour le modèle 360°
  0,011° pour le modèle 45°
  
  On peut constater que la résolution est proportionnelle.
  Donc si je prends un 360° avec un bon ratio de réduction, ce sera strictement pareil qu'avec un 180° et un autre ratio de réduction !
  Cela permet de se passer d'une pignonnerie (+ simple et - cher)

  Afficher plus

  
  
  chez Farnell, à 20€ BI TECHNOLOGIES/TT ELECTRONICS - 6127V1A180L.5
  chez Digikey.fr 6127V1A360L.5 à 12€ + 18€FdP (0€ FdP si > 65€)
  Attention aux frais de douane ! (finalement j'ai commandé chez Farnell)
  chez Radiospare, un modèle Vishay 981HE2B1WA1F16 à 38€
  chez Megatron, capteur effet Hall MAB12A
  
  
• - "capteur de pédale d'accélérateur" Throttle Position Sensor
  (IMG:http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_13…eries300dpi.jpg)
  (les nouveaux modèles sont à effet Hall, les anciens sont à potentiomètre)
  C'est une piste à explorer !
  
  Honeywell's RTY Series hall-effect rotary position sensors provide non-contact operation and low torque actuation which reduces worn-out mechanisms and provides a minimum 12M cycle product life.
  RTY360LVNAX à 32€ chez digikey.fr
  
  Capteur d'angle/position 85° électrique 5 V IP67 Cherry Switches AN101101 chez Conrad à 28€
  
  subaru throttle position sensor FD01046 22633-AA210 chez Alibaba à 8$
  RTY090LVNAX entre 5 et 10$
  
  
• des capteurs de pro :
  j'ai demandé quelques prix ... aux alentours de 90€ pour wismesure.fr SRH280
  http://ecatalog.beisensors.com
  
  http://www.sensorland.com/PRPages/Penny%26Giles032.html
  http://www.pennyandgiles.com/Products/Rota...on-Sensors.aspx
  http://bitechnologies.com/products/MagnePot.htm
  http://www.elobau.com//0,0,0,192,48.html
  http://www.p3america.com/contactless_potentiometers.htm
  
  http://www.megatron.de/en/products/hall-ef...ecoturnR-1.html
  
  La précision peut être améliorée par un dispositif multi-polaires (plusieurs aimants autour du capteur) : movingmagnet.com à Besançon (pas de prix affiché)
  
  
• Capteur par oscillation induite (pas d'effet Hall)
  (IMG:http://img15.hostingpics.net/thumbs/mini_18…tactlesspot.png)
  c'est un principe d'oscillation induite dans une bobine voir ce pdf
  (cette techno semble exclusive à un fabricant)
  voir le site de sakae
  ou un revendeur http://www.p3america.com/pp/mp1545e.htm
  [/indent]
• Cas d'emploi :
  
• * Comment l'utiliser en lieu et place d'un potentiomètre ? 

  Citation

  - ici le modding d'un joystick sur mille-sabords
  - ici un tuto avec des photos et en anglais http://www.simpits.org/geneb/?p=299
  - SS490 ratiometric hall effect sensors calibration on the Thanos' AMC1.6 board
  
  - Arduino et capteur Hall http://www.learningaboutelectronics.com/Ar...sor-circuit.php

  
  
  
• * Exemples : pédalier / frein à main / 2DOF...

  Citation

  - Levier de vitesse séquentiel Eric541
  - Joystick avec un capteur Allegro A1321EUA-T

• Retours utilisateurs :
  
• *  

  Citation

  Citation (Wanegain @ 18-02-2016, 14:00)

  Citation (RacingMat @ 18-02-2016, 13:12)

  Citation (Wanegain @ 18-02-2016, 12:41)

  donné qu'une fois que l'on sort de la plage électrique du potentiomètre les valeurs lues sont aléatoires.

  même pour les modèles à effet Hall ? C'est pire. Les capteurs à effet Hall ont une plage d'utilisation plus restreinte, en fait tu ne vas pas avoir des valeurs de 0 à 1023 mais tu vas commencer à avoir quelque chose à partir de 100 ou plus... De mémoire je dis ça car on avait remarqué ça avec willaupuis qui en avait commandé et ça fonctionnait très mal jusqu'à ce qu'on se rende compte que la plage des valeurs était plus petite.

  
  

c'est pourri le copié-collé du vieux forum... et en plus hostingpics va fermer : toutes les images vont disparaître

sur le nouveau forum, certains profils (dont les modérateurs) ont le droit de charger des images sur le serveur

ah ben c'est pas cool ce pb d'affichage si ça empêche l'usage de nos serveurs... parce que sinon au bout d'un moment tout fout le camp ! hostingpics a tenu 7 ans et boum. Avant c'était imageshack je crois... etc