Par contre le truc cool, c'est que comme la position est échangée sur 16b, ca veut qu'il n'ont plus de bruit, comme avec ce que l'on a sur les BissC (22b => 4 194 304cpr) que je coupe dans les VESC à 20b pour ne plus avoir de bruit (1 048 576cpr), c'est suffisant.
et même si tu ignorais, pas 2, mais 4 bits de poids faibles, il resterait encore 250 000 points, ça me parait encore large !
quelqu'un disait par ici qu'il avait joué avec des encodeurs de moteur MIGE bcp moins précis sans noter de différences dans le rendu
à priori, 16 bits donne 65536 pas, soit un point tous les 0.0005°, ca devrait suffire 
