Banfy211 si tu pars du fauteuil massant, c'est déjà bien avancé sur la sellerie et l'appro des vibreurs.
Les moteurs sont vraiment des mini moteurs : les 10 consomment moins de 18W (alim).
Le plus simple serait de bêtes relais.
Le code arduino derrière est hyper simple, pas de PID, juste du tout ou rien sur les x canaux.
LeboisVR : le concept de pleins de vibreurs est je pense le top avec les vestes de jeu FPS où tu ressens les impacts localisés quand tu te fais tirer dessus