DIY - Simulateur 3DOF par PlaySimulator

  • Bonjour à tous,



    Voilà, c’est à mon tour de me lancer dans l’aventure du simulateur dynamique DIY.



    Petite présentation, j’ai 35 ans, je travaille dans la conception mécanique et je suis passionné de simulation automobile.



    Les seules références que j’ai en matière de simulateur dynamique sont :




    Quote
    IWay (6DOF) Je n’ai pas tenue le choc tellement j’étais malade. Je n’ai pas aimé car je ne suis jamais arrivé à synchroniser avec mon cerveau avec l’image et les mouvements du simu.
    Elipse6 (6DOF) Génial (Rally et F1)
    Simulateur de ruasnic lors d’une soirée Pas mal du tout



    J’avais
    commencé à regarder la conception d’un simulateur il a plusieurs
    années en arrière, mais par manque de place j’avais mis de côté ce
    projet (appartement).


    Aujourd’hui ce n’est plus la place qui manque, mais les compétences en électronique surtout.



    Donc pour partir sur de bonne base et faire les bons choix, j’aimerais avoir votre ressenti par rapport à tel ou tel solutions.


    J’aimerais donc vous soumettre les questions ci-dessous :



    1 Choix de l’interface logiciel :


    Comment faites-vous pour choisir l’interface logicielle au départ :



    Quote
    Xsim ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Simtools ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Ou comme RichardCreation développer son propre logiciel ?



    2 Choix de l’interface électronique :


    Comment faites-vous pour choisir votre interface électronique au départ ?




    Quote
    Carte de Thanos ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Carte Velleman ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Carte Sabertooth ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Carte Arduino ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?




    3 Choix de de la motorisation :



    Quote
    Comment faites-vous pour choisir motorisation au départ ?
    Moteur DC ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Moteur AC ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Moteur Brushless ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?
    Moteur EG ? Pourquoi ce choix ? Avantage / Inconvénient ?



    J’ai commencé à dessiner un simulateur 3DOf !!!


    C’est un mélange de RichardCreation et Vicpopo. (J’espère que vous n'avez rien déposé à lINPI hein2.gif )


    Voici à quoi pourrait ressembler le simulateur.


    Voici l’avancement de mon étude mécanique du 3 DOF.



    Pour la partie cinématique de l’ensemble, je vais faire la même chose que Richardcreation. (Validé et Approuvé)



    C’est-à-dire :


    ==> Réducteur renvoi d’angle 1/50 ou 1/60 (à voir selon la masse final de la plateforme)


    ==> Motorisation 1000W (3.2Nm / 3000 tr/min)


    ==> Double came avec des positions à 100mm / 80mm / 60mm pour affiner les réglages



    Pour
    rigidifier l’ensemble, j’ai prévu de fixer tous les moteurs sur les
    profiles rectangulaire en Y de 150 mm x 50 mm et de les lier avec un
    carter en tôle et un couvercle sur le dessus.


    L'axe de rotation des réducteurs est inscrit dans un diamètre de 800mm



    Pour
    la partie plateforme, j’ai opté pour un châssis mécano soudé avec
    plancher en bois. (Poids de l’ensemble environ 200Kg avec 80 Kg de
    pilote.



    ==> Volant G29


    ==> Siège à définir


    ==> 3 écrans à définir (j’ai arbitrairement mis 45° sans trop savoir, connaissez-vous l’angle idéal pour 3 écrans ?)



    Par
    contre pour la gestion de l'ensemble je ne sais toujours pas quoi
    utiliser!!! (Carte de puissance et carte interface à définir)
    bad.gif



    156046Simulator3DOF11.jpg


    135594Simulator3DOF22.jpg



    Voila le centre de gravité de la plateforme, il est 50mm trop en avant pour l'instant.



    732319Simulator3DOF33.jpg


    Voici les données théorique du simulateur.



    Le moteur peut aller jusqu’à 3000 tr/min avec le même couple, ça laisse donc des possibilités d'ajustement.




    706206Donnessimu1.jpg


    Les calculs sont réalisés avec 2500 tr/min, pour avoir environ un demi
    tour de came d'environ 0.72s en sortie de réducteur. (rapport 1/60)

    Je pense que 0.72s est trop rapide, je diminuerai donc la vitesse moteur lors des réglages.
    Ensuite ce type de moteur est utilisé dans l'industrie pour de l'asservissement de machine outil et autre.
    Je ne pense pas avoir de problème de ce coté la.



    366099Donnessimu2.jpg


    J'avoue aussi m’appuyer sur les tests de Richardcreation qui ont donnés de bon résultats.


    Je suis parti sur les mêmes moteur AC Brushless que RichardCreation, mais la version 1000W 3.2Nm 3000 tr/min

    http://www.leadshine.com/productdetail.asp...=EL5-M1000-x-32


    Avec le contrôleur

    http://www.leadshine.com/productdetail.asp...model=EL5-D1000


    Associé avec un réducteur roue et vis sans fin de 1/50 ou 1/60 à voir.

    J'espère que tout va bien ce passer pour les expéditions, douane ...


    J'estime avec SolidWorks une masse de la plateforme à 200 kg avec un
    pilote de 80Kg. (Y compris 3 écrans que je ne suis pas sur de mettre).
    Il faut absolument que je diminue la masse de cette Plateforme.



    Une piste serait de ne pas mettre d'écran et d'utiliser ma salle HC. (Ce qui veut dire écran fixe) mais je suis moins fan.


    238477SalleHC.jpg



    J'ai intégré les calculs d’accélération dans les tableaux ci dessous.



    Calcul avec un réducteur 1/50


    784931reduction150.jpg



    Calcul avec un réducteur 1/60


    400390reduction160.jpg



    Que choisiriez vous entre les 2 réducteurs?


    Merci Etienne_GameSeed pour l'info.



    J'ai donc commencé un schéma de câblage (Téléchargez le lien ci dessous pour pouvoir zoomer sur le PDF).



    Lien PDF du schéma du simulateur 3DOF:

    http://jonueva.synology.me/Sch%C3%A9ma%20playsimulator.pdf



    Lien du manuel du driver:


    https://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&am...2Cro5OMGU7qSUdA




    Câblage de l'Arduino:



    Je suis rapidement bloqué au niveau du câblage de l'arduino sur le driver.



    J'imagine que le signal PWM de la carte Arduino envoie le signal sur l'entrée pulse du driver (Borne PUL+)?



    On dirait que mon drive attends également une information de direction (DIR- DIR+)?



    Quelle est la différence entre la Figure 3-6 Pulse Input Interface Differential Drive Mode et Figure3-7 Pulse Input Interface Single Terminal Drive Mode?



    767235Pulseinputinterface.jpg




    Le codeur:

    Autre point, le retour du codeur doit-il être remonté sur l'Arduino ou peut-il être géré dans le drive?


    Merci pour votre aide

    Concernant le signal, mon variateur accepte sur son entrée pulse une fréquence jusqu'à 200KHz (En single Terminal Drive mode).


    Quelles seront les limites de l'Arduino ?


    Quelles sont les avantages / Inconvénients de travailler en haute ou basse fréquence?


    Sous quelle fréquence est-il judicieux de travailler?


    Pour résumer les largeurs d'impulsion donneront à mon variateur une consigne de position.


    Pour la vitesse de déplacement j'ai lu qu'il fallait multiplier les ordres
    en temporisant (Exemple: Se déplacer par pas de 1° / Tempo entre chaque
    pas)
    Je trouve cette technique pas très propre, est-ce pourtant la bonne pour faire varier la vitesse?


    Courbe d'entrée du variateur:



    984561Courbe.png

    388078Capturedcran20160128195301.png


    Pour changer un peu, je reviens à la mécanique, car l'électronique commence à me faire mal à la tête. dingue.gif



    Voici quelques angles du simu, qu'en pensez vous?




    637852Simulator3DOF.jpg


    686438Simulator3DOF1.jpg



    Et voila ils sont arrivés ++.gif arf.gif arf.gif



    497781IMG1375.jpg


    Et voila les réducteurs sont arrivés.



    Pour rappel:


    - Réducteur 1/60. (Ça pèse sont poids)


    - Arbre de sortie Ø28mm



    J'ai
    présenté l'axe moteur dans l'alésage, il se monte glissant avec un
    léger jeu radial quand je bouge le moteur de haut en bas. (A voir lors
    de la rotation en charge)



    Prochaine étape réalisation des brides d'adaptation en alu.



    327479IMG3307.jpg


    729766IMG3308.jpg

    Une petite vidéo de l’usinage (Ok on voit pas grand chose)



    https://youtu.be/pgYiJ0smeYI



    299403IMG3318.jpg


  • Bon, je t'ai collé les 5 premières pages dans ton premier post !


    Quote

    Citation (richardcreation @ 14-01-2016, 10:16) *
    Attention tout de même au socle, il doit largement dépasser
    L'autre solution est de fixer le socle au sol mais c'est un peu contraignant.

    Si jamais j'ai des problème de stabilité j'aurais toujours la solution de fixer une planche dessous pour rigidifier l'ensemble.

    Ah ah !! c'est drôle même un an plus tard :hihihi:

    Quels sont les impacts de la 5G ? doc en français
    Pas un être humain, pas un insecte, partout sur la planète, ne pourra soustraire son ADN à une exposition, 24 heures sur 24 et 365 jours par an, à des niveaux de rayonnement RF des dizaines de fois supérieurs à la 4G (+20 000 satellites braquant leur faisceaux sur la terre + stations relais au sol). Si vous ne voulez pas muter à seule fin d'avoir un frigo connecté, signez la pétition

  • J'ai vu un mec qui volait en haute altitude juste au dessus d'Aubenas.!!!!

    Il me semble que c'est Guillaume.....la Voulte sur Rhône ...Aubenas ça fait une bonne distance...:bv:

  • Et il fumait encore... t' as pas sortie ton arbalète Ricardo ?

    L'imagination est plus importante que le savoir (Albert Einstein)

  • Salut à tous,


    Voila la piscine est terminé depuis début juillet, j'ai pas chômer ces dernier temps pour la finir. (Les soirées étaient longue)


    C'est vraiment top !!! :thumbup:

    ">


    Je vais me remettre un peu sur le simu cet été, avant de redémarrer les travaux à l’automne.


    J'ai récupéré un gros connecteur au boulot, je vais m'en servir pour brancher l'armoire électrique au simu. (Plus pratique pour le déplacer)


    ">">

  • Mauvaise langue,au pays du surréalisme,il fait toujours beau ! :yes::LOL:

    Membre depuis 02/01/2007. Win 10 64 bits.I7 7800X. NVIDIA GF 2080ti 12gb. 2 x 16mb DDR4 . Mige +Simucube by Kolwezi . Pimax 5k+. Heusinkveld Pro 3 pédales.