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C'est possible de rapatrier des sujets ou non ?
et on est tous des débutants ! 
je vais fabriquer un autre simu 2DOF pour utiliser le matériel que je possède à savoir:
(le but est de financer le 4 DOF et d'exploiter intelligemment la matos en stock)
le matériel dispo :
-une carte de Thanos AMC 128.
-une Arduino UNO V3
-une Saber 2 x 25A
-une JRK 12V12
-2 potentiomètres PPCP27.
-2 potar Conrad 360°
-1 moteur AC 30 trs.
-2 variateurs mini J7.
-un cockpit.
-un pied avec cardan monté, soudé et peint !
-du tube de 40 X 40 mm ( 3 x 6 m !)
-du plat de 12 mm d'épaisseur x 200 mm de large par 4 m de Long au moins.
il reste à fabriquer la base, le socle.
voilà la nouvelle base :
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=7...nbaseMSXRV2.jpg
la base fait toujours 90 X 90cm
les parties gris sombre sont des plaques de 12 mm X 20 cm de longueur plus importante pour les plaques moteur d'épaisseur pour fixer le pied cardan et les moteurs.
il restera à fabriquer donc cette base avec mes tubes dispo , découpe et soudure.
ensuite préparer 2 nouveaux support potentiomètre en alu.
et acheter un autre moteur 30 tr.
je vais pouvoir le financer assez rapidement.
mais déjà le socle à construire.
j'ai pas de pression, c'est du hobby !!
j'ai soudé 8 écrous pour me montage des vérin de réglages, et aussi des roues de transport.
je vais fabriquer 4 supports de roue jockey de remorque diam 200 /250 pour transporter et rouler facilement le simu .
je monte les roue sur le simu dans les tubes débouchant et je descend les roue jockey, c'est l'idée.
Soudure, décapage, retouche de soudure, et décapage définitif.
Pour
le décapage, disque à lamelles, et disque semi rigide pour les tôles,
acide pour finir , marque Julien, brossage, dégressage, et peinture.
C'est sur que c'est du taf...
voilà en peinture :
ça pour décaper les tubes, les soudures.....
http://www.google.fr/imgres?imgurl=http://...wIVCVYaCh13aAub
et ça pour les tôles épaisse, très difficile à attaquer sinon, le "noir de fonderie " est très lisse et l'abrasif "classique" glisse dessus sinon.
http://www.google.fr/imgres?imgurl=http%3A...CFQK6Ggod2isMgg
Acide Julien:
http://www.google.fr/imgres?imgurl=http%3A...wIVAzwaCh3pJQkN
là tu as des années de galère et je pense dans ce type de travaux les meilleurs solution, après sinon il faut faire sabler .
Bon bas c'est fait, du moins j'ai percé les 2 diamètres 100mm, les plus galères je pense.
j'y suis allé doucement bien sur et avec de l'eau pour refroidir.
ça va impec sur les collerettes, parfait, il m'en faut pas plus niveau précision.
support potentiomètre alu:
Voilà quelques photos de la suite, il me reste les taraudages sur la
tranche pour les vis pointeaux de fixation sur la collerette moteur, et
ensuite
à les sabler pour uniformiser et virer les traces, la finition .
petite news, mise en place sur le châssis de cette V2:
