DIY - Problème simucube après coupure de courant

Arnros

Bonjour à tous,

J'ai un soucis depuis que j'ai eu une coupure de courant ce matin. Quand je démarre mon boitier le volant ne tourne plus, j'ai une lumière orange qui clignote 3 courts + 1 long. Lorsque je regarde dans le panneau simucube il me met

Code

simucube wait for faults to clear. Release E-stop ?

Bien entendu j'ai enclenché / déclenché le bouton d'arrêt, j'ai testé également en le débranchant mais j'ai le même résultat.

Kolwezi As tu déjà eu ce problème ?

Merci pour votre aide.

mixer49

J'ai eu ça une fois. J'ai tout éteint (pc +simucube) et c'est reparti.

Arnros

J'ai déjà testé en débranchant tout 5min et en rallumant l'ensemble mais même résultat

Ch4rL1E

Tu connais la cause de cette coupure générale de courant ?

Tu étais en train de jouer ?

Arnros

La cause je ne l'ai pas, peut être EDF ? ca a été une brève coupure générale de quelques seconde.

Et oui j'étais en train de jouer lorsqu'il y a eu la coupure.

merci pour votre aide

Ch4rL1E

Arnros a écrit :

j'ai une lumière orange qui clignote 3 courts + 1 long.

Dans le wiki, voici à quoi correspond le code erreur :

Code

Other/unknown, possibly configuration error such as motor mode Motor not selected

on est bien avancé !!

Essaie d’aller faire un tour dans Granite, pour voir s’il te renvoie une erreur plus explicite

Arnros

Effectivement j'ai plus d'info :

Quand je vais dans Granity device j'ai le message suivant :

pasted-from-clipboard.png

J'ai fait plusieur restart et clear fault mais c'est pareil.

Voici ce que j'ai dans le device state : mtakala sera peut être m'aider ?

Code

[ ]  Initialized !
[ ]  Error recovering
[ ]  Tracking error warn
[ ]  Target reached
[X]  Enabled
[ ]  Run (drive active)
[ ]  Homing active
[ ]  Braking
[X]  Permanent stop !
[X]  Voltages good
[X]  Fault stopped !
[ ]  Ready for use
[ ]  STO active
[ ]  Standing still
[ ]  Quick stop active


[ ]  Tracking error
[ ]  Over velocity
[ ]  Hardware
[ ]  Over temperature
[ ]  Feedback
[ ]  Over current
[ ]  Internal comm error
[ ]  Power stage forced off
[ ]  Under voltage
[ ]  Over voltage
[ ]  Motion range
[ ]  Firmware error
[X]  Init !
[ ]  Motion
[ ]  SimpleMotion

What caused this fault?

Fault location ID1 0 (info)
Fault location ID2 0 (info)

! = reasons for inactivity[X]  GPI 1
[X]  GPI 2
[X]  GPI 3
[ ]  GPI 4
[X]  GPI 5
[ ]  GPI 6
[ ]  HSIN 1
[ ]  HSIN 2
[ ]  ANA1 as digital
[ ]  ANA2 as digital
[ ]  ENC A
[ ]  ENC B
[ ]  ENC C
[ ]  ENC D
[X]  Hall U
[X]  Hall V
[X]  Hall W

[X]  Soft enable
[X]  Phys enable
[ ]  Pos feed enable
[ ]  Neg feed enable
[X]  Home switch
[ ]  Clear faults


Analog in 1  1.23 V
Analog in 2  0.00 V
Analog Enc A  -0.26 V
Analog Enc B  -0.95 V

HV bus voltage  48.0 VDC
Device temperature  21 °C
Actual current limit  ±12.9 A
Last limit reason  None
Output current  0.01 A
Velocity feedback  0 r/s
Velocity feedback (raw)  0
Position feedback  0 r
Position feedback (raw)  0
Setpoint value (raw)  0

Debug 1  -1
Debug 2  -1
Debug 3  -1
Debug 4  -1
Debug 5  -1
Debug 6  -1


Parameters

| GCFWVER=10707 | HWTYPE=11201 | HWSERIAL=112013818 | BUILDREVISION=95fbdf5
| CEI=2 | UID=27365c10 | SMO=0 | TRF1=0
| TRF2=0 | TRA1=0 | TRA2=0 | MPP=490
| NOTCHFILT=655616 | TED=0.5 | TEF=0.5 | TEI=0.5
| SERIALENCBITS=6 | COMMUTATIONCFG=0 | HAO=0 | FBR=524288
| FBD=8 | FB2D=0 | TBW=11 | KVP=2200
| KVI=30 | KPP=50 | VFF=0 | AFF=0
| PFF=85 | CM=2 | MT=3 | AD=0
| FLAGS=131092 | MMC=12.86 | MCC=12.76 | FOC=6
| FOV=58 | FUV=20 | FPT=1000 | FVT=100
| FEV=5030 | FMO=0 | LSF=0 | AXS=1
| AXT=3 | FFT=0.1 | TSR=0 | TCH=0
| TTR=1 | TBT=0 | CRI=3 | DIV=50
| PIF=2500 | MUL=41 | CAL=32 | CSD=10
| CVL=1400 | CRV=100 | MR=2.868 | ML=8.38
| MTC=500 | MPC=8 | MMS=1000 | CAO=0
| HOMING=0 | HMV=100 | HMA=10 | HMH=500
| HMT=1 | HHL=0 | HLL=0 | HMF=0
| HSA=0 | HSS=0 | overrideAddr1=0 | overrideAddr2=0
| overrideAddr3=0 | overrideVal1=0 | overrideVal2=0 | overrideVal3=0
| BED=1.5 | BER=0 | BDD=1 | CAPS1=6.29143e+07
| CAPS2=16287

Afficher plus

Ch4rL1E

Si tu avais un fichier .drc de sauvegarde de ta configuration, essaie de le réinjecter si Granity te le permet

Arnros

Non je n'ai pas le DRC d'origine. Je viens de faire un backup de l'actuel.

Où puis-je récupérer un DRC pour petit mige + sincos ?

Arnros

J'en ai trouvé un dans la doc de Simracingbay : https://www.dropbox.com/s/9vv4uuwhhsof…er%20Manual.pdf

Par contre dois-je prendre le 720W ou 320W sachant que j'ai une 500W

Ch4rL1E

Lien DRC

Le lien est celui trouvé sur la notice de montage de l’encodeur SinCos fourni par SimRacingBay.

Il faudra peut être réadapter les valeurs par rapport à ton alimentation...

Ch4rL1E

Croisé

Prend le 320W, ça permettra de tester sans mettre l’alimentation en sécurité

Arnros

Je viens de voir qu'il y avait également des fichiers pour les encodeurs Biss-C, est-ce qu'ils sont différent des Sincos ?

Car les 2 sont en 4.2 mil cpr

Arnros

Ok merci je tente le coup avec le DRC de SimracingBay 320w

Arnros

Ca remarche !! Cool ! Merci Ch4rL1E

Par contre le FFB semble différent par rapport à mon ancienne conf DRC.

Ch4rL1E

Moi aussi j’ai bidouillé mes configs récemment...

En quoi il est différent ?

Ch4rL1E

Et ton boîtier, qui te l’a fourni ?

Arnros

C'est un boitier fait par Kolwezi .

La différence ce fait surtout dans les passages en courbes où il y a une force beaucoup plus importante par rapport à ce matin.

Arnros

Conf SRB :

Je trouve bizarre que le TBW soit à 680hz, je l'aurai plutôt mis en unlimited (comme sous simucube pour la plupart des jeux).

Ch4rL1E

J’ai même remarqué hier que le mien était laissé en 330 Hz...

Et le Setpoint n’était pas à 50/50 (soit 100%) mais de l’ordre de 81~82%

Si Flo Kolwezi pouvait passer dans le coin pour nous remettre ça au carré !!