► Vulbas :
j'ai vu ces fameux vérins sfx100 : voici les liens de référence
https://github.com/SimFeedback/SimFeedback-AC-Servo/wiki
en calculant à la louche y'en a pour 187€ de matos 230 de moteur aller en comptant large 400€ par vérin.
Lachaussette : voici un guide trouvé sur le net : SFX-100 : Built and Running Guide
► EMI parasites
voir ce post : https://www.racedepartment.com/threads/thanos…20#post-3047521
et cette vidéo :
► fuyco :
Plusieurs variantes au projet initial
SFX150 par mavrick : extension de 100mm à 150mm DIY - SFX-150 rallongé - version mavrick
SRT100 par LeboisVR : utilisation basés sur les moteurs stepper pas à pas DIY - Vérins SRT100
Gestion des actuators
Carte Arduino, projet SFX100 de base / utilisation exclusive avec le soft Simfeedback -chère mais aussi -secure
Carte Thanos, + chère, +secure, + flexible, nécessaire pour des projets alternatifs (ex : SFX150) ou l’utilisation de soft tel que FlyPtmover, simtools,autres ; je pense aussi que pour des options DOF TL et surge, c’est aussi la carte qu’il faut !
TIPS :
Filtre EMI : beaucoup de retour sur les interférences lié aux hautes fréquences des équipements elec ; la raison est principalement lié aux câbles non blindés, pas de ferrites sur les câbles et pas de filtres électrique en amont de l’installation.
manchons en ferrite à clipser pour câbles : https://www.amazon.fr/dp/B01L17M7P6/ref=dp_prsubs_2
possibilité de mettre un filtre par servo : https://www.conrad.fr/p/filtre…-x-l-48-mm-x-225-m-554115
câbles blindés : https://www.rexel.fr/frx/Cat%C…L/FCSCY4X1-5ST/p/60538606
filtre sur l'alimentation générale des driver: filtre 20A sur ALI
Perturbation sonore
Eléments permettant l’attenuation des bruits sur les actuators : Douille drylin® R FJUM-01 : https://www.igus.fr/product/1210 (remplace le produit de base)
Plots sous verins : https://www.plombservice.fr/su…bratoire-eva-10x10x2.html
► Matt_ThanosEU :
surtout acheter le set de moteurs/drivers avec câbles blindés droits ou coudés les deux sont possibles
Il faut bien se faire confirmer par le vendeur que les câbles sont blindés.
La carte Thanos est plus chère mais permet plus d'options dans le choix des softs, une vitesse de communication plus rapide, un calibrage auto, des options de sécurité, etc...
► concernant les parametres d'impression
Faut dire que les paramètres conseillés sont quand même larges.
12 parois supérieures/inférieures avec une paroi interne toutes les 20 couches...et _ parois de périmètre.
Soit 2.4mm de coque inférieure/supérieure et 3.2mm de coque sur le périmètre (axe des vis également).
ici vous avez le mail de la personne en chine qui fait des lots specifiquement pour les sfx100, ça reviendra moins cher
https://www.racedepartment.com/threads/the-si…98#post-2899157
► Si vous voulez résoudre vos problèmes d'EMI, voici la démarche par Matt_Thanos :
- cables moteurs blindés de bout en bout
- tout relier à la terre sinon...ça sert a rien
- mettre un filtre EMI de qualité (schaffner). Un onduleur n'est pas un filtre EMI même si certains peuvent avoir un pseudo filtre intégré.
- châssis relié à la terre
L'idéal étant une ligne dédié pour l'alimentation des drivers, au moins pas de pollution du reste du matériel par propagation sur la ligne électrique
Pour les filtres vous pouvez en prendre 1 par drivers ou 1 pour tous les drivers si vous êtes câblés en série. Il faudra juste choisir la puissance adéquate.
Si vous avez de très gros problèmes d'EMI alors je recommande plutôt la série FN2060 qui est adapté aux applications générant beaucoup de bruits électriques.
Attention au câble moteur il faut que le morceau attaché au moteur soit aussi blindé, donc si ça ne l'était pas d'origine, y'a un peu de boulot de démontage, coupe, dénudage, sertissage. Sinon ce n'est que 2/3 du job qui est fait.
► version push-pull (poussant et tirant)
le vérin SFX ne peut que pousser et compte sur la gravité terrestre pour faire redescendre le chassis.
Mais pour du traction-loss, il faut que le vérin puisse tirer et pousser
https://www.racedepartment.com/threads/sfx-10…ull-mod.189052/
Mavrick :
voici le lien pour les fichiers 3D du 1er vérin : http://dl.free.fr/f9Bse90zM
pour le slider et l'axe en acier : vissage coté slider sur 30mmx 1.5 et coté rotule sur 30mm x 1.5
pour l'impression 3D : PLA de qualité ( moi j'utilise du 3D870 buse 220° et plateau 60°)
important!! parois 4mm , remplissage 60% , chevauchement de remplissage 20% .
et moi personnellement , hauteur de couche 0,16mm avec une couche initiale de 0.2mm et épaisseur dessus dessous 4mm
pour le TL on peut partir sur un moteur 600W , c'est plus qu'assez.
Matt_ThanosEU pour le push/pull sur SFX j'ai déjà dessiné un slider avec filetage M30 comme sur le design de Maverick. Il faut juste faire fileter l'arbre "shaft" en acier trempé...
► videos explicatives
video du montage en français
