avec 1m50 de neige, on te pardonne !
DIY - Vérins SFX-100
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Ah je retrouve bien mon marseillais là !
Non là c'est pas la neige, des travaux à faire pour remonter le waf
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Etienne je vais attendre la sortie de tes cartes pour finir de monter mes verins (ca tombe bien j ai pas tout)!!!!!
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Etienne tu passes quand tu veux 😉
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Yep, dès que je suis prêt à venir tester, je passe !
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faite moi signe
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J'aimerais bien avoir la réponse à ma question : qu'est-ce qui se passe si il y a une coupure de courant ?
Je suis moi-même en train de travailler à réaliser des vérins sfx100, mais en utilisant des moteurs steppers
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Tes actionneurs seront stoppés à la position à laquelle arrivera la coupure de courant. Il faudra par contre que tu remettes tes actionneurs en position basse avant de redémarrer simfeedback
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Cédric33 tu as testé ?
Je pensais que ces vérins était réversibles. J'ai ici une vis à bille de pas 5mm et c'est réversible. Donc normalement avec le poids du simu les vérins devraient revenir en position basse.
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Etienne je te confirme, ils descendent avec le poids du simu.
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Je suis moi-même en train de travailler à réaliser des vérins sfx100, mais en utilisant des moteurs steppers
Houla comme c est très très très intéressant . Pourrais-tu en dire plus?
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je te confirme, ils descendent avec le poids du simu.
Ils descendent vite ? Je trouverais ça curieux que ça descende tranquillou bilou
Houla comme c est très très très intéressant . Pourrais-tu en dire plus?
Je voudrais faire évoluer mon 2DOF avec des verrins. Le truc c'est que j'ai déjà deux moteurs stepper 12Nm, donc j'aimerai les réutiliser. Par contre, tant qu'à redessiner les pièces (on passe environ de 90st à 80st), je vais en profiter pour ajouter des switch de butée...
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Cédric33 tu as testé ?
Je pensais que ces vérins était réversibles. J'ai ici une vis à bille de pas 5mm et c'est réversible. Donc normalement avec le poids du simu les vérins devraient revenir en position basse.
Je n'ai pas encore fait le test mais j'avais lu quelque part qu'il fallait s’assurer que les vérins soient bien à leur position initiale avant de redémarrer. Méa Culpa ! C'est plutôt une bonne nouvelle ! Je testerai prochainement. Par ailleurs ton projet de carte m’intéresse fortement !
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Etienne je te confirme, ils descendent avec le poids du simu.
Ils reviennent à leur position initiale sans avoir à y retoucher ?
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La position basse chez moi n’est pas la position initial.
la vitesse de descente est quasi instantanée, il tombe littéralement. -
J'avais déja repéré ton tread sur Xsimulator.
Tu pars donc sur 2 closed loop stepper type Nema 34 .
C'est une des variantes qui avait été présenté en vidéo par les concepteurs je pense.
C'est une chouette idée.
J'attends avec impatience ton post de présentation du résultat
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la vitesse de descente est quasi instantanée, il tombe littéralement.
D'ailleurs, le bump stop, ça a une efficacité ?
Tu pars donc sur 2 closed loop stepper type Nema 34 .
Dans l'idéal j'aimerai en utiliser 3, ce qui permettrait d'ajouter un DOF, et de ne plus avoir le problème de jeu au niveau du cardan...
Bon je vais y aller tranquillement, j'ai aussi d'autres projets en cours. Pour le moment j'essaye de fabriquer un vérin, ensuite ça ira vite.
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Moi je suis parti pour développer une version avec un moteur 48V / 400 W en 60mm. Pas encore trouvé comment faire le corps du vérin, car un profilé 60mm c'est très étroit. Mais bon, chaque chose en son temps, d'abord les cartes et le soft .
La version en stepper hybride pourrait être intéressante aussi, mais j'ai peur qu'avec un stepper le couple s'effondre avec la vitesse...
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j'ai peur qu'avec un stepper le couple s'effondre avec la vitesse
Clairement c'est le risque. Après ça pourra pas être pire qu'avec le système à levier que j'avais...
Par contre le stepper c'est hyper précis, j'espère au moins me consoler avec ça. Sur mon 2DOf, la précision se perdait à cause du cardan...
Sinon pour mon 3 dof, au pire je ferai deux vérins en stepper, et un full open sfx avec le mige...ça devrait faire l'affaire.
Intéressant le moteur 400W. J'en ai utilisé pour mon tensionneur de ceinture, mais ça apporte beaucoup de difficultés. Notamment j'ai l'impression qu'ils sont longs à démarrer. Et c'est compliqué de trouver des drivers de qualité. Tu as déjà un modèle en tête ?
Après faut pas se mentir... Si le mige il coûte 400€ avec son driver, c'est pas mon stepper à 150€ qui va rivaliser avec, sinon ce serait déjà sorti, pareil avec ton moteur 400W. Par contre si on arrive à proposer des vérins de qualité et pas cher, ça permettra déjà de faire des 2DOF de super qualité.
Puis le simulateur de mouvement, même tout pourri, c'est tellement le pied... J'avoue ça me manque...
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https://fr.aliexpress.com/item/330123817…rchweb201603_53
Pas de problème de démarrage, c'est hyper réactif. Et je pense depuis le début que les 750 W des SFX100 c'est surdimensionné (sauf si tu pèse 200 Kg et ton chassis 100 Kg). On verra à l'utilisation, mais sur le papier 400 W c'est suffisant. Et le prix c'est autre chose aussi, même s'il faut rajouter une alim en plus. Reste à voir si j'arrive à faire ce que je veux avec le contrôleur intégré.
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