ericch89 , du tube carré pour les verins ?
Je n'ai pas réfléchi mais je me disais naivement, que c'est plus facile de bloquer la rotation du slider dans un profile carré que rond ...
L’intérieur des profiles alu sont quasi carrés
ericch89 , du tube carré pour les verins ?
Je n'ai pas réfléchi mais je me disais naivement, que c'est plus facile de bloquer la rotation du slider dans un profile carré que rond ...
L’intérieur des profiles alu sont quasi carrés
Afficher plusHey,
Bon moi de mon coté, ça avance pas trop mal, j'ai reçu quelques pièces dont les profilés pour les corps des vérins.
J'ai également reçu et monté le châssis à grand coups de profilé 160x40, ça a une belle gueule, je suis content.
J'ai enfin pu tester mon Simucube 2 ! C'est violent, je suis ravi et je n'ai encore pas touché grand chose, les réglages par défaut pour AC sont déjà très bons.
Ca m'a donc permis aussi de tester la rigidité du châssis, hé bah ça bouge pas d'un poil !
Et j'ai même pas tout fixé (me manque des vis... -_- )
Voilà, je faisais juste une petite pause, j'ai fini de tarauder 32 trous dans les profilés et en train de placer les réducteurs dans les 100x100, quel calvaire...
Si c'est bien aligné, pas de soucis, ça rentre comme dans du beurre, mais pour peu que ce soit à peine de travers c'est horrible, voire impossible, j'en ai 2 que je ne peux plus ni visser, ni dévisser, je sais pas trop comment je vais faire.
Soit les couper, soit les chauffer et poser les pièces en 3D pour que le plastique prenne la forme.
Quoi qu'il en soit, ce me semble être un petit défaut de conception. Pourquoi ne pas avoir choisi des vis M10 à cet endroit la ? Ça aurait été plus simple à tarauder...
Bref, après ces 64 filetages, je ne sens plus mes doigts et j'ai perdu 90% de ma santé mentale...
Et il m'est arrivé un truc aussi incroyable qu'imprévisible.
J'avais déjà imprimé toutes les pièces. Mais à cours de filament noir, j'ai du utiliser du filament blanc pour finir les 4 supports moteurs en me disant, je passerai un coup de bombe et ça fera l'affaire.
Ce que j'ai fait.
Puis j'ai laissé sécher, dehors, au soleil, puis toute la nuit.
Mes pièces ont rétrécies de 3mm.
Du coup, je ne sais pas si je vais pouvoir les monter... Ça a l'air d'aller, les trous de fixation semble tomber en face mais j'ai ce décalage d' 1,5mm sur le périmètre.
Sinon, c'est reparti pour 40 heures d'impression...
Enfin, j'avais juste besoin de faire une pause, j'y retourne.
Rassurres-toi je pense qu'on tous eu des petites galères dans ce projet. Pourquoi as-tu taraudé ? Tu le fais avec les inserts filetés normalement directement avec une clé six pans. Avec de l'huile de coupe tu devrais essayer pour les plus récalcitrants. J'ai utilisé la méthode de visser puis dévisser légèrement, visser, etc... Je suis d'accord j'avais plus de doigts non plus après.
Cédric je n'ai pas encore fixer la longueur , je pense prendre de l'ordre de 360mm
@errich89, c'est 250mm conforme au projet initial
temjin , regardes , j'ai fais un essai vite fait :
">
c'est très bien et en plus costaud" dur à décoller"
Joli, par contre je vois mal, tu as pu le coller même dans les rainures ?
temjin , j'ai fais ça vite fait , histoire de montrer.. j'ai enroulé le profilé et ensuite j'ai coupé au milieu de chaque rainure afin de pouvoir rabattre le vinyle .
pour que cela colle bien , je vais dessiner et imprimé un gabarit qui rentre pile poil dans la rainure pour passer le long .
Ca va être galère non ?
Rassurres-toi je pense qu'on tous eu des petites galères dans ce projet. Pourquoi as-tu taraudé ? Tu le fais avec les inserts filetés normalement directement avec une clé six pans. Avec de l'huile de coupe tu devrais essayer pour les plus récalcitrants. J'ai utilisé la méthode de visser puis dévisser légèrement, visser, etc... Je suis d'accord j'avais plus de doigts non plus après.
Oui oui, j'ai bien placé les 32 inserts (sans tarauder) + taraudé les 32 trous de 4 profilés 160x40.
Malheureusement pour les inserts, comme j'ai dit, impossible visser/dévisser les fautifs, la clé Allen saute, je ne peux plus forcer.
Mais vous savez ce qui est encore plus extraordinaire ?
Les pièces en PLA se sont re-dilatées...
Je les ai mesurées hier à 97mm
Aujourd’hui, elle sont à 99.5mm...
Je n'avais jamais expérimenté ça avant...
Une clé allen de merde quoi ?
Nan, une clé Allen Facom, c'est l'insert qui foire.
As tu envisagé un extracteur de vis
Ca m'a déja sauvé la mise qq fois (même pour des vis rikiki comme celles du G27)
Je ne sais pas encore, mais c'est seulement un petit mm qui dépasse, mon plan A c'est de chauffer l'insert et de plaquer le plastique dessus, il devrait prendre la forme. Mon plan B, c'est simplement de limer l'insert et mon plan C sera de le retirer, je ne m'en fais pas trop à vrai dire.
Clé de combien ?
En fait, j'ai pris un embout à l'envers, je ne sais pas ce que c'est que cette dimension, c'est pas du métrique je pense, c'est la taille standard de l'embout R.235, 1/4" je crois ?
Idem pour moi une rallonge pour embouts , mais au préalable un petite passe avec un taraud ébauche.
Extracteur de fortune , vis m8 et un contre écrou !
Idem pour moi une rallonge pour embouts , mais au préalable un petite passe avec un taraud ébauche.
Ben, c'est que je pensais faire au début, mais ce n'est pas un pas standard non plus, je n'ai pas ce taraud dans mon jeu.
Euh désolé de poluer le sujet mais j'ai pas trouvé de sujet général : est-ce qu'on peut se passer d'encodeur de position sur les moteurs si on utilise un gyroscope ? Je pense qu' Etienne a probablement une réponse à la questions
un gyroscopes mesure les vitesses de rotation. Je ne vois pas ce que tu comptes faire avec ça.
un gyroscopes mesure les vitesses de rotation. Je ne vois pas ce que tu comptes faire avec ça.
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Ca ne donne pas les positions angulaires ? Bon de toute manière ça me donnerait pas la position sur l'axe z donc ça me sert à rien pour un 3dof...
le lien que tu donnes c'est pas juste un gyroscope, il y a un accéléromètre avec, ce qui pourrait te donner effectivement des angles, avec un algorithme de fusion et à condition qu'il n'y ait pas d'accélérations parasites en plus, ce qui n"est pas le cas sur un 3dof.
Et quand bien même, la précision que tu aurais avec un tel capteur serait largement insuffisante pour faire un asservissement. Et vu le prix d'un capteur de position angulaire pour un vérin (3 € pour un AS5600 ), je ne vois vraiment pas l'intérêt d'une approche de ce style, qui de toute façon comme tu l'as compris ne peut pas marcher sur un 3dof puisqu'il faut aussi la position verticale.