Tu multiplies des Nm par des cm...
Essaie plutôt en faisant 372/0.2 = 1860N
Et pour connaître le poids maximum par moteur (en statique et sans prendre en compte le rendement) il faut faire ce calcul :
372/0.2/9.81 = 189kg
Ah bas voilà !
j'ai même réussi a copier /coller des calculs faut !
donc 189 kg a 20 cm sur 1 moteur
c'est pas mal non?
c'est pour 14 tr 50hz
ça doit le faire pour 20 tr