Je verrai ça sur ma maquette lors du montage de toute manière.
l'avantage , il faut bien en trouver 
c'est le rendement des moteurs axiale .
DIY - 6 DOF de Riton39
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Il est certain qu'un réducteur coaxial à un rendement très supérieur à une vis sans fin. Le rendement d'un réducteur à vis est de l'ordre de 50%...
Çà revient à dire que la moitié de l’énergie consommée part en frottements au lieu de servir à agiter le cocotier
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Ce n'est qu'un dessin mais ça m'inspire tout de même une remarque.
Dans le dos du pilote tu dois avoir la paire de rotules supérieures des bielles issues d'une seule paire de moteurs base du triangle isocèle.
Ceci pour une simple raison, toutes les inerties sortant de l'hexagone de la plateforme mobile sont orientées vers l'avant : pédales, pieds, volant, écrans (?), châssis, etc. Ainsi, au lieu de deux moteurs ce sont quatre moteurs qui coopèrent pour lutter contre ces inerties. Je parle bien des inerties et non des masses qui elle doivent avoir leur centre de gravité au centre de l'hexagone de base. Ceci contribuera à répartir au mieux les efforts que devront fournir les motorisations.
C'est probablement ce que représente ton triangle, l'ambiguïté vient de l'hexagone aussi présent.
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Quelle longueur de bielles envisages-tu ?
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C'est assez difficile de se projeter quand on ne sait pas exactement comment, toi, tu vois la chose.
Pour ma part, c'est vrai que je ne trouve pas ça très esthétique.
Le montant arrière, c'est bien là ou seront fixés deux des vérins ?
Dans ce cas, pourquoi ne pas simplement augmenter la largeur du support de siège et faire partir tes renforts de la ? Tu y gagnerais en encombrement et ça te permettrait de le faire de chaque côté, donc plus solide encore.
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Oui le montant arrière ou seront fixé les vérins, c'est ça .
oui c'est plus ou moins ce que je cherche a faire, ça me plait pas non plus.
c'est en cours
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Riton pas sur que tu es tout intégré dans mes propositions;)
Plus ton simu sera compact, plus il sera dynamique.
Sans doute que je n'ai pas été assez explicite.
- Pour commencer serre au plus près possible tes moteurs dans l'hexagone de base.
- Positionne tes manivelles 15° au dessus de l'horizontal et prend la mesure de ce qui fait la base du triangle isocèle.
Ensuite tu deviens quasiment libre pour ce qui est de la dimension de la plateforme mobile.
Selon ton dessin ou selon tes besoins, ce triangle isocèle peut-être à la verticale ce qui lui donnera le maximum de course en Z.
Mais il peut-être incliné de +/- 15° vers l'intérieur ou l'extérieur, il faut choisir ;). Au delà de 15° la course en pâtirai trop.
Enfin il faudra mettre en corrélation tes ancrages de plateforme avec les bielles tout en réglant la hauteur en évitant les interférences.
Cette méthode est un indicateur fort pour déterminer les dimensions de la plateforme.
Perso, selon que que veuille être entre les bielles ou au dessus des bielles, j'incline plus ou moins le triangle et seulement ensuite je positionne le siège et finis par dessiner la nacelle en la fixant au bielles...
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Je viens de faire un tracé rapide dans un hexagone de rayon 800, ça me donne moins de 1200mm de coté au triangle isocèle (je n'ai pas tes cotes précises).
En positionnant à la va vite le fond de plateforme à 700mm des pointes des triangles parfaitement verticaux.
Vraisemblablement en partant de cette base tout semble aller (centre de gravité et interférences) rotation possible +/- 30°.
Mon hexagone du haut fait bien 800mm de rayon. Le dossier du baquet est à 30° et le haut du trait représente le haut de la tête.
L'hexagone du fond fait 300mm de rayon, les pointillés donne +/- 30°, ça te mets, en moyenne, les fesses entre 500 et 700mm du sol.
Je ne vois pas très bien ou sont tes soucis ?
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Super, alors
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tant que tout est pas tout bien dessiné, c'est pas évident de vérifier l'ensemble.
et a la fin je fais une maquette en bois avant de passer a la fusion du métal !
