DIY - Shifter + FAM

Adepte du DIY, j'ai déjà réalisé mon chassis (j'en suis a mon 2eme), conçu un dashboard en utilisant ce merveilleux logiciel qu'est Simhub, installé des bass shakers, créer le nécessaire pour adapter une roue à mon TS-PC en concervant les boutons, créé les palettes adaptées etc...... il me manquait FAM et shifter SEQ...

Enfin nous y sommes

Après plusieurs semaines à récolter des données / idées sur le forum et la toile voici mon combo Shifter séquentiel et FAM.

Pour le FAM, j'ai dessiné et fait usiner la pièce pour accueillir la loadcell, suivant le même principe que les pédalier Fanatec CSPV1: avec un axe acier relié/vissé au FAM, un axe en élastomère intermédiaire, puis un nouvel axe en acier pour venir écraser la loadcell.

Pour le shifter, je suis parti de photos de modèles commercialisés et ai redéfini toutes les cotes. Pour la partie tôlerie, c'est mon job, ca n'a pas été trop compliqué, par contre pour les pièces usinées... il a fallu un peu plus de réflexion et d'échanges. Mais le résultat est là! Je voulais qq chose de ferme et qui soit guidé, et je n'en suis pas trop loin.

Le tout est raccordé à un arduino micro pro, le FAM via un amplificateur HX711 (pas très réactif, à voir pour passer sur un INA122) et le shifter via 2 contacteurs, dont je dois trouver d'autres modèles plus fiables. Là c'est un peu ghetto, il arrive que ca fasse un peu boite PSA parfois

Il y a encore des modifs à apporter sur l'un et l'autre, pour l'instant on va parler de protos, et je vais surtout les mettre à rude épreuve afin de tester leur solidité et fiabilité.

Voili voilou

FAM AliExpress a 30€ 😉

Y'a tellement de choses pour le simracing sur ce site si tu savais...

Etienne a écrit :

magnifique tout ça.

Pour le hx711, par défaut en général ils sont en mode 12 Hz, il y a une soudure à changer pour le passer en mode 80 Hz.

Pour l'anti-rebond, pas besoin de condensateur, ça peut se faire au niveau du code...

C'est ce que j'ai fait mais tjs aussi lent...

loopingz a écrit :

Les contacteurs plus fiables je serais tenté de dire pas forcément. T'as peut être des soucis normaux de rebonds / debounce. Tu peux mettre des petits condensateur pour améliorer la situation et où le gérer mieux côté software.

Plus fiable ds le sens où ils "cliquent" a tous les coups. Leur position actuelle fait que ce n'est pas systématiquement le cas.

Etienne a écrit :

Bizarre, normalement 80 Hz c'est déjà bien réactif pour un FAM. ça doit venir du code, ou alors tu es très exigent en terme de réactivité

Possible que ca vienne du code, car je n'y comprends rien pour être franc... J'ai réussi à combiner le programme du HX711 avec l'exmaple du gamepad pour ajouter les 2 boutons du shifter en y allant à taton...

Mais si tu as ca sous le coude je suis carrément preneur!

Et je ne suis pas exigeant sur la réactivité car les roues sont encore bloquées au moment ou je relache qu'il me faut de la puissance

Non pas de soucis je suis pour le partage

Par contre j'ai remarqué dans le panel des contrôleurs de jeu, j'ai un phénomène étrange... lorsque je clique sur mon pédalier fanatec ca m'ouvre l'arduino... et aujourd'hui impossible de m'en servir la latence était juste abominable... jusqu'à plusieurs secondes sur l'intégralité de l'arduino, pas uniquement le FAM. Le pédalier lui RAS, même si je ne peux accéder à son panneau... J'ai mis les drivers à jour et toujours pareil.

/*#include <HX711.h>

#define calibration_factor -640.0 // Do your calibration first.

#define DOUT 3

#define CLK 2

*/

#include <Joystick.h>

#include "HX711-multi.h"

// Pins to the load cell amp

#define CLK 2 // clock pin to the load cell amp

#define DOUT1 3 // data pin to the first lca

#define DOUT2 4 // data pin to the second lca

#define DOUT3 5 // data pin to the third lca

#define TARE_TIMEOUT_SECONDS 4

byte DOUTS[3] = {DOUT1, DOUT2, DOUT3};

#define CHANNEL_COUNT sizeof(DOUTS)/sizeof(byte)

long int results[CHANNEL_COUNT];

HX711MULTI scales(CHANNEL_COUNT, DOUTS, CLK);

// HX711 scale;

/*

For the true false flags, use this list. Its all in Joystick.h

bool includeXAxis = true,

bool includeYAxis = true,

bool includeZAxis = true,

bool includeRxAxis = true,

bool includeRyAxis = true,

bool includeRzAxis = true,

bool includeRudder = true,

bool includeThrottle = true,

bool includeAccelerator = true,

bool includeBrake = true,

bool includeSteering = true);

*/

Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,

JOYSTICK_TYPE_MULTI_AXIS, 4, 3,

false, false, false, false, false, false,

false, false, true, true, false);

// Variable

int throttle = 0;

int brake = 0;

int clutch = 0;

// init joystick libary

void setup() {

// Ranges are 1023 by default

// Joystick.setBrakeRange(-300, 10230);

//Joystick.setThrottleRange(0, 1023);

//Joystick.setZAxisRange(0, 255);

Joystick.begin();

Serial.begin(115200);

Serial.flush();

pinMode(11,OUTPUT);

tare();

// Initialize Button Pins

pinMode(9, INPUT_PULLUP);

pinMode(10, INPUT_PULLUP);

pinMode(11, INPUT_PULLUP);

pinMode(12, INPUT_PULLUP);

// Initialize Joystick Library

Joystick.begin();

}

// Constant that maps the phyical pin to the joystick button.

const int pinToButtonMap = 9;

// Last state of the button

int lastButtonState[4] = {0,0,0,0};

void tare() {

bool tareSuccessful = false;

unsigned long tareStartTime = millis();

while (!tareSuccessful && millis()<(tareStartTime+TARE_TIMEOUT_SECONDS*1000)) {

tareSuccessful = scales.tare(20,10000); //reject 'tare' if still ringing

}

}

void sendRawData() {

scales.read(results);

for (int i=0; i<scales.get_count(); ++i) {;

// Serial.print( -results[i]);

// Serial.print( (i!=scales.get_count()-1)?"\t":"\n");

}

delay(10);

}

void loop() {

sendRawData(); //this is for sending raw data, for where everything else is done in processing

//on serial data (any data) re-tare

if (Serial.available()>0) {

while (Serial.available()) {

Serial.read();

}

tare();

}

//throttle = results[0] / 8 ;

Serial.println(throttle);

//Joystick.setThrottle(digitalRead(throttle));

//delay(1);

throttle = -results[0] / 800 ;

Joystick.setBrake(throttle); // why wont this register in the axis?

delay(1);

// Joystick.setZAxis(analogRead(clutch));

// delay(1);

// Read pin values

for (int index = 0; index < 4; index++)

{

int currentButtonState = !digitalRead(index + pinToButtonMap);

if (currentButtonState != lastButtonState[index])

{

Joystick.setButton(index, currentButtonState);

lastButtonState[index] = currentButtonState;

}

}

delay(50);

}

J'avais prévenu que mon truc c'était la méca, pas la programmation ni l'électronique

Je vais tenter de corriger selon tes indications.

Par contre je peux déjà te répondre concernant les multiples loadcell, c'est la seule librairie fonctionnelle que j'ai trouvé. Il semblerait qu'il y ait eu une MAJ de la librairie HX711, et qu'une partie qui nous servait auparavant pour nos joujous ait disparu...

Et pour le redémarrage j'avais déjà essayé, mais idem... sans succès...

Merci pour ton aide précieuse!

Voila j'ai corrigé selon tes infos, mais je ne sais pas si c'est bien (notamment les delay, ainsi que le paramètre initAutoSendState, j'ai pas tou saisi...)

/*#include <HX711.h>



#define calibration_factor -640.0 // Do your calibration first.



#define DOUT 3



#define CLK 2



*/







#include <Joystick.h>



#include "HX711-multi.h"







// Pins to the load cell amp



#define CLK 2 // clock pin to the load cell amp



#define DOUT1 3 // data pin to the first lca



#define DOUT2 4 // data pin to the second lca



#define DOUT3 5 // data pin to the third lca







#define TARE_TIMEOUT_SECONDS 4







byte DOUTS[3] = {DOUT1, DOUT2, DOUT3};







#define CHANNEL_COUNT sizeof(DOUTS)/sizeof(byte)







long int results[CHANNEL_COUNT];







HX711MULTI scales(CHANNEL_COUNT, DOUTS, CLK);











// HX711 scale;







/*











For the true false flags, use this list. Its all in Joystick.h



bool includeXAxis = true,



bool includeYAxis = true,



bool includeZAxis = true,



bool includeRxAxis = true,



bool includeRyAxis = true,



bool includeRzAxis = true,



bool includeRudder = true,



bool includeThrottle = true,



bool includeAccelerator = true,



bool includeBrake = true,



bool includeSteering = true);



*/







Joystick_ Joystick(JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,



JOYSTICK_TYPE_MULTI_AXIS, 4, 3,



false, false, false, false, false, false,



false, false, true, true, false);



















// Variable



int throttle = 0;



int brake = 0;



int clutch = 0;











// init joystick libary



void setup() {







// Ranges are 1023 by default



// Joystick.setBrakeRange(-300, 10230);



//Joystick.setThrottleRange(0, 1023);



//Joystick.setZAxisRange(0, 255);







Joystick.begin();



Serial.begin(115200);







Serial.flush();



pinMode(11,OUTPUT);







tare();







// Initialize Button Pins



pinMode(9, INPUT_PULLUP);



pinMode(10, INPUT_PULLUP);



pinMode(11, INPUT_PULLUP);



pinMode(12, INPUT_PULLUP);







// Initialize Joystick Library







}



// Constant that maps the phyical pin to the joystick button.



const int pinToButtonMap = 9;







// Last state of the button



int lastButtonState[4] = {0,0,0,0};



void tare() {



bool tareSuccessful = false;







unsigned long tareStartTime = millis();



while (!tareSuccessful && millis()<(tareStartTime+TARE_TIMEOUT_SECONDS*1000)) {



tareSuccessful = scales.tare(20,10000); //reject 'tare' if still ringing



}



}







void sendRawData() {



scales.read(results);



for (int i=0; i<scales.get_count(); ++i) {;



// Serial.print( -results[i]);



// Serial.print( (i!=scales.get_count()-1)?"\t":"\n");



}



delay(0);



}







void loop() {



sendRawData(); //this is for sending raw data, for where everything else is done in processing







//on serial data (any data) re-tare



if (Serial.available()>0) {



while (Serial.available()) {



Serial.read();



}



tare();



}



//throttle = results[0] / 8 ;





//Joystick.setThrottle(digitalRead(throttle));



//delay(1);







throttle = -results[0] / 800 ;



Joystick.setBrake(throttle); // why wont this register in the axis?



delay(1);







// Joystick.setZAxis(analogRead(clutch));



// delay(1);







// Read pin values



for (int index = 0; index < 4; index++)



{



int currentButtonState = !digitalRead(index + pinToButtonMap);



if (currentButtonState != lastButtonState[index])



{



Joystick.setButton(index, currentButtonState);



lastButtonState[index] = currentButtonState;



}



}







delay(0);







}

Etienne a écrit :

C'est un peu illisible là avec toutes ces interlignes et la perte d'indentation, il y a une balise "code" qui te permet d'insérer du code dans ton message (c'est l'icone </>).

Je vais aussi apprendre à me servir du forum

Je teste ca dès demain et je te fais un retour!

Merci beaucoup

EDIT:

Je viens de tester (pas encore en jeu) et ca semble bon!

Je crois que celui qui foutait la merde était Simhub, car l'arduino était activé pour mon dash!

Je te ferai un autre retour demain ingame.

Gros gros merci!!