Salut les experts,
je reviens sur mon projet de 6DOF :
Et ce que j'ai déjà réalisé :
J'avais arrêté le projet pour raison personnel mais je souhaite m'y remettre, avec quelques questions :
Merci de votre aide !
salut j ai le meme materiel (servo + moteur )que toi je m en sert au boulot je ne connais pas la carte thanos mais pour la doc je te dit ça la semaine prochaine je retourne au boulot j ai deja vu fonctionner par potard et par PWM ....
Bonsoir
merci de ta réponse, j'ai les docs pour mon materiel mais j'avoue ne pas savoir comment les exploiter
et donc je suis preneur 
belle bête !!
merci pour les photos
les pros du AC vont peut-être pouvoir te répondre
Merci !
J'aimerai bien
j attends un retour d un collegue mais tu peu piloter ton LXM28 en PWM donc je dirais aucun soucis sauf qu il faudrais le cablage de la carte de thanos et surtout le signal des sorties utilisées
il est configurable avec SOMOVE de schneider
les doc ici
https://www.se.com/fr/fr/product/…-3ph-230v-750w/
en bas de page
j essai de trouver des infos sur la carte de thanos et je te tiens au jus
Nouveau design de verin :
J'utiliserai finalement des vis à bille de 770mm SFU 2010 et un tube d'alu anodizé 25*21*750mm aluminium anodized tube
Les pièces en blanc sont en IGUS et orange en PETG.
La plupart des pièces ont été commandées !
les images sont tellement belles qu'on dirait qu'il est déjà fabriqué 
Certaines pieces arrivent ![[IMG]](https://cdn.discordapp.com/attachments/656888171593990195/663822555156578324/20200106_201305.jpg)
![[IMG]](https://cdn.discordapp.com/attachments/656888171593990195/663822587830206505/20200106_201301.jpg)
chouette de voir les pièces arriver
il est beau ce jaune !!!
yes PETG translucide lol
j'ai pris pour pouvoir faire 1 couleur par vérin
yo les furieux !
quelle est la demultiplication des vis sans fin ?
j'ai simu AC , bon ok pas 6dof ! , 3dof+lacet , piloté par Arduino
mais je suis pas expert en prog ....
ça me donne envie ds faire un autre !!!
donc environ 150kgs de puissance !
si bon calcul ...roues dentée de meme diametre
j'ai eu beaucoup d'infos avec Playsimulator sur cablages et drivers
Mais pour Arduinos
je te suis avec regale !
