edit : je pensais que tu utilisais la liaison série UART standard de l'Arduino : en fait c'est un RS232 mais décalé en tension (UART 0/+5V versus RS232 -12V/+12V ou -5V/5Vpar exemple) Tu atteins quel débit ? je vais regarder dans ton code si tu peux le re-uploader.
mais en fait tu utilises une sortie analogique de l'arduino pour commander en vitesse/couple le driver, c'est ça ?
ça marche en 0/+5V parce que tu fais toujours tourner ton moteur que dans le sens de l'enroulage (et tu laisses le harnais se dérouler naturellement).
L'Arduino Due a une connexion USB native (High Speed, soit 480Mbits/s) et une connexion "Programmation" qui, comme les Uno et autres cartes à base de 328p, communique en série TTL (0-5V) avec un 16U2 (qui lui communique avec le PC en USB natif Full speed, soit 12 MBits/s théorique, en pratique moins car c'est un vcp).
Les Due fonctionnent en 3.3V, donc les DACS sortiront une tension entre 0 et 3.3V avec une précision de 12 Bits à une fréquence de 1 MHz max. C'est largement mieux que n'importe quelle PWM, par ex sur un SamD21, pour atteindre 20 KHz afin que la PWM soit inaudible, on tombe à 11 bits de précision.
En plus avec une PWM on a besoin d'un gros condensateur pour filtrer le découpage (d'où lag). Avec un ADC un petit condensateur peut être utilisé mais dans cette application ce n'est même pas nécessaire.
merci !
héhé, c'est malin d'utiliser le décalage pour repasser sur du +/- 
je vois sur ton montage que tu utilises la pin 6 (CN2) pour allumer ou éteindre le driver avec l'arduino : sur la doc, je lis qu'il faut pour cela alimenter la pin 9 en 12/24V.
ça marche quand même avec le 5V ? cool
