Mon tensionneur de harnais :
version 2 (sept 2022) : "P1"
tuto : https://lebois-racing.fr/tensionneur-de…1-v2-sim-racing
Industry&CNC propose un kit (envoi lent, envoi rapide) comportant :
- Un servo moteur 80st-M02430 avec son driver AASD15a
- Un support de moteur 80st
- Connecteur GX12 4 pin
- Câble 4 fils, 22AWG
- Un coupleur 19mm
- Un câble de frein de vélo.
NB : les composants ont tous été testés. Je ne serai pas en mesure d’aider si le matériel vient d’ailleurs.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
version 1 (2019)
Le tuto complet : https://lebois-racing.fr/tensionneur-harnais-simracing
J'ai mis une barre en PVC montée sur roulement afin de m'assurer que la ceinture tire bien le pilote vers l'arrière. Sans ça, le rendu est un peu moins bon, "ça tasse le pilote". Je tenais aussi à la mettre sur roulement pour qu'il n'y ait aucun frottement qui gêne la ceinture (et donc le ressenti), et aussi pour ne pas abîmer la ceinture. Ceci dit, avant d'user une ceinture de sécurité... bon puis aussi parce que j'adore les roulements X)
Rendu final : franchement très sympa. Alors honnêtement les premiers freinages, on se dit "mouais bof, ça valait peut-être pas la peine de se prendre la tête comme ça...". Au bout de quelques tours on l'oublie. Puis c'est quand la ceinture ne fonctionne plus (oui parce qu'au début, il y a eu des essais...infructueux ^^) on ne peut plus s'en passer... on a à nouveau la sensation de jouer à un jeu vidéo, et pas de piloter une voiture de course...
Le système est assez précis, il s'enclenche immédiatement, et on sent la différence de freinage entre une F1 et une voiture de base, on sent aussi l'activation de l'ABS.
C'est probablement pas assez précis pour utiliser l'information pour doser le frein genre "ah ça me sert pas à fond, je peux freiner plus".
Au passage, si quelqu'un veut me racheter mon moteur, ça me permettrait ensuite d'en racheter un moins puissant, et de faire des tests que je partagerai avec la communauté. Je développe aussi un pédalier DIY dont la pédale de frein est déjà fonctionnelle.
https://www.amazon.fr/Scooter-…50W-support/dp/B075FVJYWR
► un récap sur les drivers :
une explication sur les écarts entre théorie et pratique : les calculs de capacité des drivers par les fabricants
"Sabertooth 2X25A uses 1.3 milliohm MOSFETs in its bridge. Going by our competitor's ridiculous rating schemes this would make it a dual 190A motor driver!
Sabertooth 2X60A uses 0.8 milliohm MOSFETs in its bridge."
Wanegain : Il me reste une SyRen 25A que je pensais justement utiliser pour un tensionneur de harnais
RacingMat :
- une sabertooth (2x25 v2.00) ça ira bien pour un tensionneur je suppose
25A continuous, 50A peak per channel, 6-30V nominalhttps://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x25
Etienne :
il y a les cartes pololu, protégé contre les surchauffes, sur courant etc... :
https://www.pololu.com/product/1451 : 12 A en continu, 30A en pic
https://www.pololu.com/product/2507 : la même en double, bridgable (24 A en continu et 60 A en pic)
Ces cartes sont top, j'ai pas mal fait joujou avec, jamais rien cramé, et en plus il y a un retour sur l'intensité du courant pour faire un asservissement en couple, et pilotable en PWM à 20 KHz.
drivers utilisés par LeboisVR :