RoZ a écrit :

Salut je viens de faire cette manip sans succès.

Des qu'il lit le FW, il déco l'usb. (quand je clic sur "program verify." dans STlink exactement)

Mais en fait je viens de m'apercevoir que j'avais déjà fait cette manip.

C'était mon plan B quand Vesctool m'avais jeté pour charger ton FW, au moment ou je le charge j'ai ce message maintenant : "The selected file name seems to be invalid."

Avec les FW d'origine, ça fonctionne, on peut les charger.

Je ressaie demain, suis peut être passé à coté de quelque chose.

Merci encore pour tes explications.

Guillaume

Afficher plus

Solved for "The selected file name seems to be invalid." message -- rename file to "VESC_default.bin"

Thanks Lexins! i will try that tonight, and report here

In addition to this, you need to know more about it.In addition to this, you need to know more about it.

Carlton a écrit :

Hello,

To put it simply, MMOS is a firmware that runs on a STM32Discovery card which takes the effects of the games (by USB / HID) and which converts them into a torque command for a motor driver (PWM + DIR) in my case.

The VescFFBFirmware (go, I'm naming it) is there to control a brushless motor (or dc but not tested) from the torque command received from MMOS.

I am currently using a 2.5k encoder on MMOS and the VescFFBFirmware (you need the motor position for both). In September I attack the BIssC, but for the moment, I have not felt the need.

Hi Carlton,

Did you get to try something with the BiSS-C encoder?

I want to buy a Small Mige with BiSS-C but first I need to know if it is possible to use it to run the motor.

I'm willing to write my own firmware if necessary but I need to know that first.

Thanks.

Carlton a écrit :

您还需要了解更多相关信息。

RoZ a écrit :

感谢列克星！我今晚会聪明，并在这里报告

罗兹You succeed

Bonsoir Messieurs (dames?),

Les années passent (vite), mais on retrouve toujours les mêmes acharnés ici: RacingMat, Tortue G, magicfr, ...

Mais surtout Stef Bord sans qui toute l'aventure RFR Wheel n'aurait probablement pas commencé, car c'est lui qui à l'époque m'avait donnée gracieusement un volant d'arcade Happ qui m'avait permis de développer et tester mon firmware FFB.

En tout cas, le paysage commercial a pas mal évolué depuis et la concurrence a fait baisser les prix, tant mieux.

Bref, si je poste ici c'est que je m'intéresse de nouveau au simracing (en fait c'est surtout mon fils, qui a bien grandi depuis les débuts du RFR Wheel en ... 2011) et que je suis toujours aussi radin, d'où mon intérêt pour ton projet Carlton.

Comme vous le disiez sur ce fil, les drivers brushless low cost ça ne courent pas les rues, que ce soit pour fabriquer un volant FFB ou un vélo électrique, dont les exigences électriques sont du même ordre.

N'ayant pas de VESC pour tester, je m'interroge quant à sa capacité à faire du contrôle efficace du courant de phase (donc du couple moteur), car dans sa version 4.12 il ne dispose de sense de courant qu'au bas de l'onduleur, et que sur 2 branches (oui, Kirchhoff dit que l'on peut se débrouiller mais la pratique montre que c'est toujours mieux d'en avoir 3), et non pas au niveau des phases du moteur.

Pour s'en convaincre, il faudrait pouvoir sortir un graphique de suivi de consignes de courant, moteur bloqué si possible. Tu l'as déjà fait Carlton ?

Si le résultat est concluant, en alternative aux VESC chinois, on trouve chez Texas Instrument une carte de puissance 60V-15A pour 75€ avec en prime trois sense de courant, au lieu de deux.

Ils ont aussi une carte à 50€ avec sense au niveau des phases, mais limitée à 10A.

Dans les deux cas ce ne sont que des cartes de puissance, il faut rajouter un carte de contrôle (TI ou custom).

Après, si quelqu'un veut bien aider au développement d'un driver en s'appuyant sur les cartes de références TI, je suis partant, surtout pour le réutiliser sur un VAE.

Autant la partie firmware USB FFB je peux m'en occuper, autant la partie électronique de puissance c'est un tout autre métier pour moi.

Quant à savoir si tout cela peut être open-source. Oui, si on est réellement plusieurs à contribuer.

Carlton: tu citais OpenFFBBoard, tu l'as testé ? (pas moi)

Ho! quelle surprise !!

Bon retour parmi nous Msieu Mizoo !!!

Pour ceux qui ne connaissent pas c'est en toute modestie grâce à ce monsieur qu'on a commencé l'aventure des DD sur le précédent forum RacingFR, parce qu'il faut bien le rappeler mais les DD DIY à base de Mige, c'est chez nous que ça a débuté (et j'ai toujours le premier Mige 10Nm dans mon cockpit !!!).

Bref, ça fait grand plaisir de te revoir dans le coin !!

Mizoo Ca fait tres plaisir de te lire

Fin 2015 j'ai tout vendu mon DIY et demanager a Singapour.
2018 j'ai repris le simracing, mais ici faire du DIY c'est pas facile, donc je suis passédu coté sombre de la force et j'ai tout acheté ( Simucube 1 chez SimRacing Bay ).

Sinon j'ai pas lu ce topic, mais il me reste chez mon pere en Ardeche un Mige 20nm 130ST que je peux revendre a TRES bon prix RacingFR. Il doit aussi me rester 1 blueboard , une ST32 et une VSD. Si ca interesse des gens,

Mizoo, très content de te revoir sur le nouveau site. Sans tes compétences, on ne serait pas allé très loin dans le FFB DIY. Bon courage dans ce nouveau projet...

Et oui, tout est parti d'ici. Comme dirait l'autre: "En France , on n'a pas de pétrole mais on a des idées".

Ca mériterait un nouveau topic mais vous pensez qu'il y a encore un intérêt à proposer une carte DIY tout intégrée, étant donné ce qui est dispo dans le commerce à présent ?

J'entends par là une carte type Simucube (qui ne se fait plus, c'est ça ?), avec contrôleur FFB USB et driver moteur open source.

Le coût des composants n'est pas excessifs, surtout si on peut se limiter à une mesure de courant "low side" (et quand (?) la pénurie sera passée).

A vue de nez, je ne vois pas pourquoi on devrait dépasser les 100€ pour mini 10 cartes, PCB + composants + montage chez les chinois type JLCPCB.

Même si les prix ont baissé pour du 4 couches on doit pouvoir rester en 2 couches.

Et comme je l'ai dit, un driver de ce type intéressera aussi des gens sur endless-sphere, pour les VAE DIY; un concurrent aux produits de Grin, chers et difficiles à trouver en France.

Après, que les chinois copient, tant mieux. Dans le domaine du drone FPV, le projet open source Express LRS a donné naissance à une nouvelle gamme de produits chez un fabriquant RC à des prix très abordables.

Je ne sais pas si tu connais Mizoo

https://hackaday.io/project/163904-open-ffboard

Et sinon vu le nombre de volants directs drive tu ne voudrais pas partir plutôt sur un levier de vitesse FFB vu qu' Etienne il a jamais le temps de rien faire ...

Sujet

COM - Sensodrive H Shifter

La rolls du shifter en H existe et ne s'appelle pas Pro-sim Quaife ou autres babioles... Non Mossieur, il s'agit du shifter en H de chez Sensodrive à retour de force.



Au programme pour le modèle de base, une force max de 10Nm et jusqu'à plus de 16,5Nm pour la version la plus puissante. Afin d'avoir un rendu aux petits oignons, un logiciel permettra de se concocter des débattements duretés et autres joyeusetés personnalisés...

Et le tarif me direz vous ? Au pas grand chose, 9850€ hors taxe…

Stef Bord

21 juillet 2021 à 18:21

j ai acquit un DD MMOS et j en suis hyper content j ai essayer aussi le pilotage via la carte SMT32 sur un driver chinois

comme ici mais pas top !!

https://hackaday.io/project/168801…ive-servo-motor

Stef Bord a écrit :

Je ne sais pas si tu connais Mizoo

https://hackaday.io/project/163904-open-ffboard

Et sinon vu le nombre de volants directs drive tu ne voudrais pas partir plutôt sur un levier de vitesse FFB vu qu' Etienne il a jamais le temps de rien faire ...

Sujet

COM - Sensodrive H Shifter

La rolls du shifter en H existe et ne s'appelle pas Pro-sim Quaife ou autres babioles... Non Mossieur, il s'agit du shifter en H de chez Sensodrive à retour de force.



Au programme pour le modèle de base, une force max de 10Nm et jusqu'à plus de 16,5Nm pour la version la plus puissante. Afin d'avoir un rendu aux petits oignons, un logiciel permettra de se concocter des débattements duretés et autres joyeusetés personnalisés...

Et le tarif me direz vous ? Au pas grand chose, 9850€ hors taxe…

Stef Bord

21 juillet 2021 à 18:21

J'en parlais dans mon premier post de Open FFBoard (dernière ligne), jamais testé.

Levier de vitesse FFB ? Non, pour moi il faut approfondir l'idée du G-Seat. J'avais fait quelques essais avec des moteurs indus au taf pour créer des points de pressions, c'est assez bluffant. Le problème c'est qu'en DIY je ne vois pas encore comment le faire en low cost; de plus il faut que les jeux renvoient les infos nécessaires pour ensuite pouvoir les traiter correctement, ça aussi ce n'est pas donné, Juls de Geko en sait quelque chose.

Encore une fois, pour moi c'est LE périphérique à avoir en sim-racing, une voiture ça se pilote/ressent avec les fesses, pas dans le volant.

Les simu dynamiques ont totalement échoués à recréer les sensations de conduite, pour les raisons que l'on avait évoqués à l'époque dans le topic dédiée sur l'ancien forum.

J'avais pas fait le lien sur le projet open source...

Sur qu'un G-Seat ou le GS-Cobra c'est le top...

Mizoo : la génération suivante arrive, très cool !! même si ça ne nous rajeunit pas

Mais ça nous donne le plaisir de te revoir par ici et avec des idées

>une carte type Simucube (qui ne se fait plus, c'est ça ?)

si, les cartes simucubes se vendent encore (en version 2). Je suis resté à la 1.

>Ca mériterait un nouveau topic mais vous pensez qu'il y a encore un intérêt à proposer une carte DIY tout intégrée

je te propose d'ouvrir un topic pour faire un sondage en même temps

DIY - Volants

c'est en bas de page lors de la création du topic : onglets Smileys / Pièves jointes / Paramètres / Sondage

Mizoo

pour les simus Gseat, il y a pas mal d'approches low cost mais assez efficace à partir de vérins souples + servos RC.

Pour une solution plus robuste, il faudrait juste des poches avec de plus gros diamètre de tube (pas facile à trouver ou à faire) et des servomoteurs brushless (facile)

gSeat pneumatique en circuit fermé par RacingMat

En couplant ça à un tensionneur de harnais, je trouve qu'on est vraiment bien en terme d'immersion. Manque juste le heave si on aime rally...

DIY - tensionneur de harnais 2 DOF avec PTMover

Bonsoir Carlton,

Carlton a écrit :

La position est mesurée par le vesc et est envoyé à chaque fois que le moteur de FFB en a besoin, la précision est de 0.001% du courant max du moteur (dans mon cas, c'est 18A=5Nm) donc 0.005Nm...

Tu voulais dire "résolution" au lieu de "précision", non ? Sinon j'en achète tout de suite un !

D'ailleurs, tu pourrais faire une capture du courant de phase (en tout cas son image au travers des résistances au bas de l'onduleur) avec une commande de moteur à faible vitesse ?

Histoire de voir ce que vaut la chaine de mesure de courant sur ce genre de carte low cost. Sur un contrôleur FOC c'est ce qu'il y a de plus délicat à mettre au point.

Dommage que l'on ne trouve pas de carte low cost basée sur la version 6 de VESC, avec les capteurs au niveau des phases.

En tout cas je vois que Open FFBoard a tout ce qu'il faut pour démarrer, je vais donc plutôt repartir de celui-ci au lieu de faire évoluer mon firmware, que je devais en plus porter du hardware LPC de l'époque.

Amusant, je pensais justement rajouter un transceiver CAN sur ma carte cette après-midi, pour communiquer avec le driver.