Je n'ai pas du être assez précis alors, toutes les courbes partagées étaient moteur bloquée
Il n'y a un signal pwm latent lorsque le courant est de l'ordre de 0.1A sans rotation, je pense que ca vient de la réaction RLC du volant à faible courant, dès que cela dépasse les 0.4 A, le signal PWM disparait et laisse place à des droites.
Voici 2 courbes moteurs tournants à 20% de duty cycle :