DIY - [TUTO] Fabrication d'un pédalier load cell : impression 3D

Carlton

Bonjour à tous,

j'ai partagé les fichiers et un guide d'assemblage rapide d'un pédalier.

Cahier des charges :

de 1 à 3 pédales
tout en load cell
avec ou sans PCB particulier : breadboard compatible
avec une mémoire non volatile et un écran de config
Embrayage et accelerateur : 40kg
Frein 100kg
pour PC (arduino + 1 à 3 ads)

Guide d'assemblage : https://www.instructables.com/id/OpenSimPeda…ing-Pedals-Wit/

Code source & PCB : https://github.com/manoukianv/OpenSimPedals

Fichiers STL : https://www.thingiverse.com/thing:4257048

Je suis ouvert à la critique pour faire évoluer l'ensemble

Vincent

Etienne

Excellent !

Super idée la load-cell à l'horizontale.

Par contre pourquoi avoir utilisé 3 ADS1232, sachant que tu aurais pu n'en utiliser que 2 (puisqu'il y a 2 entrées différentielles par IC) ou même un seul ADS1234 (mais j'ai pas trouvé de shields pour celui là) ?

Du coup, en admettant que tu puisse utiliser 2 canaux par ADS1232, tu pourrais même en réserver un pour un frein à main.

Et il est où le demi-pont en H pour piloter le moteur vibrant ?

Sinon, sans vouloir relancer le débat pour la nième fois, je suis pas adepte des Load-Cells pour l'accélérateur et l'embrayage, même si ça simplifie la conception.

francois38200

Beau boulot j'aime bien le design

clark10

super initiative ! merci pour le partage

Carlton

Salut Etienne,

Je connais ton point de vu sur les load cells accel et embrayage, mais j'ai pas pu m’empêcher de le faire

Surtout, j'en ai assez des potards à 2 balles qui lâchent, et pourtant dans mon cas, ca m'aurait simplifié la vie

Pourquoi 3 ads et bien parce que je me suis fait avoir à la première lecture du datasheet, je pensais partir sur 2, mais... au premier tests j'avais un refresh rate vraiment pas terrible (10Hz), et quand j'ai mesuré à l'analyseur logique le temps nécessaire à la mise à dispo du premier sample après une commutation de voie, j'ai compris que c'était mal parti. D'où la présence maintenant de 3 ads : pour ne pas à avoir à switcher de voie et gagner en freq :

1 pedal : 80 samples/sec
2 pedals : 40 sample/sec
3 pedals : 27 sample/sec.

Mais oui, j'ai oublié le frein à main !!!

Etienne

Salut,

Ya des potards de top qualité à 5 € (1 millions de cycles) ou des capteurs d'angle à effet hall 12 bits à 3 €, et même des capteurs hall linéaires mais c'est plus compliqué à mettre en oeuvre sur une pédale.

Effectivement je viens de regarder et ils parlent de 50 ms après commutation, donc pas top.

Par contre, dommage que le rate diminue en fonction du nombre de pédales.

Tu dois pouvoir synchroniser les 3 ADS en mutualisant les clk: attendre que chaque DREADY soit bas, ensuite tu récupères les 3 en même temps. Il y a une lib qui fait ça avec des Hx711. D'ailleurs pourquoi ne pas avoir utilisé ces cartes Hx711, 4 à 5 fois moins chères et qui sont très similaires ?

TCr

Bravo et merci

Carlton

Salut,

Etienne, j'ai pas encore essayé de synchroniser les clocks, mais pour le moment j'ai un soucis avec le loadcell de l'accelerateur...

Le design va direction poubelle, autant au simulateur sous fusion ca passe, autant une fois imprimé, c'est la loose complet !

la pression n'est pas uniforme, du à la rotation de l'angle de pression, donc la lecture n'est pas linéaire, c'est balot pour un accelerateur

J'ai des as5047, 5048 et des 5600 dans un tiroir, ca va finir comme ca ! capteur angulaire. ou un potard, je vais voir le plus simple...

Etienne

Oui la non linéarité c'était couru d'avance vu le design, et logiquement tu vas l'avoir aussi sur le frein.

Mais ça peut se compenser dans le FW avec une interpolation sur 3/4 valeurs je pense.

Mais le plus gros pb des loads cells c'est la calibration, le bruit que ça capte et la sensibilité à la température. Pour le bruit quand on passe en 80 Hz on n'a plus les filtres bouchons intégrés de 50 et 60 HZ. Ce qui nous sauve c'est qu'au final on sort sur 16 bits en partant de 24, donc avec un peu de filtrage et une load cell bien dimensionnée, ça passe.

J'en ai mis une dans ma boite au lettre, rien qu'avec la température j'ai quasi 80g de différence entre le jour (20°) et la nuit (4°).

Pour le zéro sur un pédalier c'est pas gênant, il suffit de tarer à chaque allumage, et si le max se décale un peu c'est pas grave, mais pour l'accel ou l'embrayage, le max il faut pas qu'il bouge.

Avec les 5047/48 ou 5600 tu devrait être tranquille.

Carlton

Je calibre en effet à chaque démarrage et j'ai peu de variation de temperature, mais c'est vrai que ca ne fait pas complètement le job.

Pour le frein, j'ai une très faible différence d'angle (2°), donc ca ne se voit/ressent pas apres le cut sur 17bits.

J'hésite à persister dans l'idée et mettre sur roulement le collecteur de pression du ressort, comme sur l'embrayage, ou partir sur un capteur à effet hall...

Etienne

oui avec une course réduite ca doit aller.

Pas trop compris ton histoire de roulement, tu parles du frein ?

Carlton

Un principe de bascule et de roulement comme sur l'embrayage : https://photos.app.goo.gl/PaYQQ24NhbtZjRYS6

Carlton

Etienne,

j'ai suivi tes conseils : capteurs à effet hall : https://photos.app.goo.gl/BShy5kZx7aKx365N6

Etienne

cool, ça devrait le faire !

Carlton

Et voila, y'a plus qu'à coder :

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Merci pour la suggestion Etienne, d'autant plus que les as5600 ont une résolution de 12b sur la plage que tu leurs donne en lecture... ca devrait etre pas mal...

Etienne

étrange de mettre le capteur sur la partie mobile et l'aimant en fixe, j'aurais fait l'inverse.

Carlton

J'aime bien casser les codes

Ca m'est venu comme ca au fur et à mesure du design et je me suis dit que c'était plus simple pour régler la position de l'aimant : tu peux le pousser des deux cotés.

Avec l'aimant sur la partie mobile je me suis rendu compte que le design était un poil plus complexe entre le diametre de l'écrou M5 et le diametre de l'aimant (6mm).

Je te rajoute une photo de la piece : https://photos.app.goo.gl/ECAsMgttoru9CPwt7

Et aucune complexité d'impression et d'ajustage

Apres, je suis jamais fermé à un changement Quel avantage de faire l'inverse ?

Etienne

C'est pas vraiment un avantage, c'est juste pour limiter les problèmes de connectique, à l'origine de 90% des pannes en électronique.

Pour le placement de l'aimant, jusqu'à 1/2 mm ça fonctionne, et la mesure n'est pas altérée par une variation de distance (si tu reste dans ces clous).

Donc normalement si tu fais en sorte que l'aimant soit à moins d'1mm sans frotter, tu n'aura plus de réglage (de distance) à faire.

Carlton

Bonjour à tous,

je vais faire la modification pour mettre le capteur en "fixe".

En attendant le prodotype fonctionne bien, j'ai rajouté dans le firmware une procédure de calibration du capteur à l'installation.

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Lahaye

trop bien je vais suivre