Oui il faut être sur discord avant 21h, heure des qualifications.
Non, le warmup n'est pas un départ lancé, mais plutôt une très courte session de 5 min souvent, pour tâter la piste telle qu'elle sera en course, et donc faire les derniers réglages peut-être. 'Dans la vraie vie, on met un warmup juste avant que la course ne commence.
Pour le briefing sur discord, c'est fort possible qu'il y en ai un.