DIY - [PROJET] Simulateur dynamique pour vidéo & rally

Bonjour à tous !

Mon projet sera autour de la simulation de mouvement des films, un peu comme la 4DX des salles de cinéma + simulation rally.

Je vais faire ça étape par étape, en commençant avec 2 moteurs puis en améliorant le modèle.

J'ai des compétences en programmation informatique (développement et un peu de réseau) (Bac +4), électronique (Bac techno), mécanique industrielle (BTS) et plomberie (CAP) (Pour les soudures fer).

J'ai fait un projet, quand j'étais dans l'industrie, qui ressemble à celui là. Sauf qu'il consistait à amener des produit d'un point A à un point B avec tous les actionneurs compris. J'ai un peu oublié les bases mais ça va revenir

Du coup j'ai articulé mon projet en plusieurs étapes :

- Initialisation : Prise de connaissance des termes et pièces

- Maquette : Achat des éléments indispensable (Moteurs, carte de commande, carte de puissance, Capteur de position et logiciel)

- Conception : Assemblage de la structure

- Phase de test : Réglages

- Production : On s'amuse

- Amélioration : On prévoit d'ajouter des mouvements.

Voilà Je n'ai pas défini de temps pour ça, ni de budget. Il est évident que je ne vais pas y passer tous mes salaires dedans mais je ne veux pas non plus quelque chose de lowcost.

Je suis à l'écoute de tous vos conseils et je posterai au fur et à mesure, les avancés de mon projet.

Bonne journée à vous.

Salut, merci pour la modification

Et pour la présentation c'est fait

Je tiendrai à jour la discussion au fur et à mesure de mes avancées. Et je tiens également mon site à jour sur ce sujet là https://anthonyjaeger.fr/simulation/

N'hésitez pas à participer De toute façon, je vais avoir beaucoup de question à poser

RacingMat a écrit :

chouette projet !

quelques conseils :

pour commencer, réaliser une petite maquette pour tester le principe

si possible, coller à une recette qui marche (même matos, même prorgramme), tu auras plus d'aide que si tu pars sur un truc perso

Salut Merci pour le conseil.
J'ai pas mal de bois d'arbre , du coup je vais faire un mini-simulateur pour le principe de fonctionnement.

Et je vais partir sur un 2 DOF, comme dans le tuto épinglé.

Salut

Ce sera à moi de les ajouter sous forme de séquence. Je ne pense pas qu'il existe des logiciels qui permettent de le faire seul, car le traitement vidéo demande une grosse puissance de calcul, sans parler des latences.

C'est pour ça que j'ai ajouté, "RALLY" au titre.

Après, c'est mon premier essai, c'est pas grave s'il ne correspond pas à 100% de mes besoins.

La finalité de mon projet serait de concevoir un simulateur 6 DOF, couplé avec mon casque VR.

Le but étant de s'immerger dans la vidéo ou le film à 360° et peu importe l'angle où l'on regarde, le mouvement s'adapte, comme lors d'une descente en rafting en VR. Je sais également que certains films dans un futur pas si lointain, seront tourné de cette manière là.

En faite, je vais copier un modèle qui a déjà été fait
Lien youtube :

Lien vers sa discussion : https://www.xsimulator.net/community/thre…platform.13725/

Et la partie qui m'intéresse pour le moment :

Citation

À propos de l'équipement que j'ai décidé d'utiliser (tous de la société Xlichuan):
1. Servomoteur AC: LCMT-10L02NB-90M04025B
2. Pilote pour le servomoteur AC: LCDB2-102002-LB822
3. Réducteur planétaire: PLF90 avec réduction ratio 20: 1

Du coup, ça remplace la carte électronique AMC de Thanos ? c'est bien ça ? Puisque qu'elle est livré avec le servomoteur.

L'avantage de son modèle est qu'il est simple au niveau de la structure et qu'il ne prend pas beaucoup de place. Ensuite, sa forme hexagonale est intéressante car je peux prévoir un cardan en son milieu et mettre en premier que 2 servomoteurs (Ceux de derrière).
Et pour finir, il dit (Mais c'est à vérifier) que le modèle 0.5Kw aurait été suffisant.

Edit :
Avec 6 servomoteurs de 500 watt, j'obtiens :
P = F * V où F = Masse * 9.81(g) et V = rayon * ω où ω = 2PI*n(tr/s)
(500*6) = (x*9.81) * (0.01 * (2PI * 41.67)

x = ((500*6)/(0.01* 2PI *41.67))/9.81
x= 116 Kg pour un rayon de 10 cm et 2500 RPM

Si je me suis pas trompé, ça paraît raisonnable de prendre les 500 watt si on ne dépasse pas 110 Kg pour la structure amovible

Riton39 a écrit :

C’est quoi ton calcul ?

Tu as pris en compte la réduction ?

Avec 6 x 550 w tu dois avoir plus de puissance en sortie de réduction

Salut
Et bien grâce à toi, je me suis rendu compte que je n'avais pas pris en compte le réducteur.

Du coup si je modifie mon calcul, ça donne ça :

- servomoteur : P = 1000 watt, RPM = 2500 soit 41.67 tr/s, C = 4 N.m

- réducteur 20:1 soit 125 tr/min, soit 2.08 tr/s en sortie

- rayon sortie arbre : entre 10 et 20 cm environ

(1000*6) = (x*9.81) * (0.01 * (2PI * 2.08)

x = ((1000*6)/(0.01* 2PI *2.08))/9.81

x= 4679 Kg accepté par les moteurs pour un rayon de 10 cm et 125 tr/min sortie réducteur, ça me paraît énorme

Je me suis servi des données des servomoteurs du gars qui à fait le 6DOF en lien ci-dessus, du coup il utilise des 1000 Watt.

Du coup je cherche à bien comprendre et à bien dimensionner les servomoteurs, et c'est pas si simple

Je me rend compte qu'il y a plein d'aspect qui entre en compte comme :

- L'amplitude de mouvement de la partie amovible (Qui est lié à la longueur de la patte en sortie réducteur)

- Le couple

- l'angle des bielles

Le couple nécessaire étant lié à la masse et à la distance, est-ce juste de dire ça :

C = (110*9.81) * 0.01 = 10.791 N.m si le support ne dépasse pas 110 kg et que la longueur de la patte en sortie de chaque réducteurs mesure 10cm ?

Ensuite sachant que la puissance est lié au couple fois oméga (P = C * 2PI * tr/s)

Je peux en déduire que pour soulever 110kg, en appliquant la formule, j'obtiens :

P = 10.791 * 2PI * 1 (En admettant 1 tour par seconde, car je cherche à dimensionner)

P = 68 watt, ça me paraît peu maintenant

Comment savoir les tours par minute nécessaire ?

Riton39 a écrit :

500 w par moteur pour 6 c’est bien je descendrais pas en dessous

Pas d’erreur dans les unités ?

Il faut raisonner en déplacement par seconde.

Ce qui est bien c’est d’être dans les 300/400 mm/s

Sur un déplacement moteur de 120 degrés de déplacement moteur pour optimiser la courbe de déplacement moteur

Nop pas d'erreur il me semble.

Merci pour le conseil du raisonnement en déplacement par seconde. D'ailleurs c'est cette aspect qui me perturbe.

Pour résumer, j'ai besoin de 6 moteurs à puissance X qui permettent de soulever à 6, 110 kg max.

A partir de ce constat, je dois calculer la puissance d'un moteur, et le rayon optimal à avoir à partir de l'axe en sortie réducteur.

Les variables à prendre en compte sont :

- De combien de hauteur doit pouvoir se soulever la structure amovible pour une bonne expérience ? (Tout dépend de l'utilisation j'imagine (Rally, simulateur de vol,etc.))

- De combien d'angle doit effectuer le moteur pour atteindre le point haut ? (Tu m'a répondu, c'est 120°) (En fonction de l'amplitude de hauteur, on peut déterminer le rayon en sortie d'axe)

- Qu'elle est la vitesse à avoir pour une bonne expérience ? (Tu m'a répondu, c'est 300/400mm/s, donc pour une hauteur de 50cm c'est 1.25s)

Du coup, le plus important c'est de déterminer les tr/s et la puissance de charge ?

Wanegain a écrit :

C'est un projet intéressant. tu as déjà pas mal d'outils sur Simtools pour faire tout ça (video ride player, video ride creator et video ride recorder) !

Après pour un tel projet, il serait quand même intéressant de pouvoir partager une base de données de la télémétrie en fonction du film/vidéo choisi(e).

Sinon je vois que t'es du Gard, dans quel coin ?

Carrément pour la BDD.

Je suis à Uzès