J' ai enfin eu le temps d' avancer. Je crois que j' ai trouvé le souci, c'était la clavette de l' axe qui s'est barré. Mais du coup j' ai quand même trouvé comment flasher la disco. - il faut brancher par l' autre usb (micro pas mini)
Maintenant j' ai un souci de butée sur 
- pas essayé d' autre- :
il n'y a pas de butée, quand je dépasse l'angle maxi le moteur se mets à tourner...
Il me semble avoir vu ce souci, mais je ne me souviens pas.
