DIY - Tondeuse robot autonome

Si c'est pour poster des vidéos de drogués qui appellent un aspirateur chinois "roomba from Amazon", tu peux retourner hiberner

Salut Riton,

Super projet que celui-ci !!

J'avais envisagé, moi aussi, la création d'un tel engin mais n'ayant pas vos compétences, j'ai du me résoudre à en acheter un (1800 balles à la louche)

Celui-ci m'ayant fait un caca nerveux récemment, j'ai cherché et je suis tombé sur ce post (j'y ai pensé mais j'aurai po cru héhé)

Le dossier est entre de bonnes mains, autant dire que je vais suivre

Sinon, j'ai un Robomow RS622 avec environ 3000M2 que je lui laisse (le reste, je continu à l’auto-porté compte tenu du relief, de l'étang... mais j'aimerais tellement un qu'il puisse tout faire !!!)

ça fait juste une petite vingtaine d'années que je me fais ça au mini-tracteur et franchement, outre l'essence, les courroies et divers trucs bricolés ici ou là, ça commence à me souler autant qu'à me couter mais je ne déménagerai que les pieds devant (puisque c'est notre paradis sur terre, on peut y faire le bruit qu'on veut (zic et autre modélisme...) le ciel y est clean pour mon observatoire, on peut courir tout nu dans l'herbe sans se faire remarquer Bref'...)

Au départ, comme toi je pensais à une bonne tonte toute les une ou deux semaines (ou 3) fonction de la saison mais en fait, ça fonctionne pas vraiment comme ça. Avec mon matos en tout cas.

En gros, il travail un p'tit peu et souvent. Il tond à doses homéopathiques et aléatoirement (selon un algorithme apparemment)

L'idée, c'est qu'on ait un super mulching sans aucune trace de coupe sur la pelouse et comme il est programmable, on ne le voit presque jamais (puisque je le fait tourner souvent la nuit, il est super discret)

Bref, c'est un autre "état d'esprit" : Ce "tout en finesse" est aussi surprenant qu’efficace. On pourrait même imaginer des fils ou câbles à la place des lames.

En plus, ça permet de retrouver une herbe de qualité (si j'ose dire héhé) plus rien à voir avec mon ray-grass d'origine coupé façon "serpe" et le solaire peut prendre tout sons sens, oui.

Au départ, ça fait bizarre puisque qu'avec cette tonte aléatoire, on se retrouve avec épis et autres crêtes qui trainent ici ou là, le temps qu'il soit passé partout (en général une petite semaine pour ma surface)

Après on est bon, on y touche plus et y gère.

On peut bien sur tout programmer, les jours, les heures, turbo pour début de saison, tonte pluie, anti-vol, plusieurs zones, hauteurs de coupe, fréquences, appli smartphone etc etc....

Bref, c'est super complet !

J'ai réussi à me dépanner hier et là, à part le jeu de lames (x2) qu'il faudrait que je change après une inversion (puisqu'elle peuvent couper dans les deux sens et que les deux moteurs brushless tournent en sens inverse) rien à signaler, sinon quelques sortie de "pistes" quand le sol est trop gras, il peut sortir des limites de son fil si le sol penche un peu....

BREFFF, j'envisage des améliorations et surtout l'après.

Dans l'idéal, il faudrait qu'on puisse scanner tout le terrain (kinnect ou autre) et que l'on puisse récupérer le fichier sur PC afin d'optimiser tout ça...

tout ça pour dire que je vais suivre tout ça de très très prêt, en espérant que tu ailles au bout mais y a plus de taff qu'on imagine

N’hésite pas si tu as besoin d'info sur ce que j'ai déjà, si ça peut alimenter tes réflexions

ça pourrai presque fonctionner pour un robot aspirateur car le sol est pas et adhérent, et encore au moindre contact avec un objet c'est foiré, mais en extérieur, entre le sol pas plat, les mottes d'herbe, le patinage, le positionnement de départ qui sera jamais parfait... il va très vite dériver de sa trajectoire et faire n'importe quoi. la difficulté ce n'est pas tant de définir un intineraire car ça les robots aspirateurs y arrivent très bien, mais plutot d'être capable de savoir en permanence la position du robot a qq cm pret, et ça, c'est quasi impossible. C'est d'ailleurs pourça qu'un robot tondeuse a 5000€ a un parcours aléatoire alors qu'un robot aspirateur a 300€ est capable de faire un parcours inteligent.

Sujet sympa... mais c'est pratiquement la même démarche que de programmer un véhicule autonome... voiture par exemple... je ne doute pas des compétences de notre ami, mais à imaginer un concept que des armées d'ingénieurs en robotique et i.a galèrent à mettre au point, il y a un univers...

Et utiliser des balises tout autour du terrain et des obstacles, genre catadioptre, qui donneraient à la tondeuse des points de repères, de visées ? Ou un câble tendu pour délimiter une zone, à 20 cm du sol, le robot touche ce câble, reçoit une impulsion lui demandant de repartir dans l'autre sens en se décalant d'une demi tonte.... le but est d'éviter que l'engin se barre chez le voisin et lui scalpe les bégonias, salades, le chien, et les pompes de la belle mère....

Une caméra sur un support en hauteur, qui filme la zone à tondre, sur la quelle est délimité le parcours, sur l'image est repéré la tondeuse, et un logiciel dans la maison, calcule en temps réel le déplacement et transmet les ordres à la tondeuses, un pilotage à distance, mais robotisé... ainsi, si un obstacle imprévu est dans la zone, le logiciel recalcule ( comme ton slicer) le parcours, et la tondeuse s'adapte....

Piloter la tondeuse à distance est la solution la plus simple à réaliser.

Si le terrain est immense tu peux monter une caméra qui transmet une vidéo sur ta tablette ou portable.

En cas de problème tu peux intervenir immédiatement.

Sujet très intéressant.

Riton39, tu sais il y a plus simple si tu veux t'amuser...

version pc, 12.99e

Dis-donc tu débroussailles le sujet !!

désolé, j'ai pas d'infos sur ces sujets... bonne suite !

le bms est surtout pour protéger la batterie, une batterie Lithium peu en cas de sur ou sous tension prendre feu, je ne crois pas que ça soit le cas sur les batteries au plomb. Mais tu peu quand même mettre un bms, et le reconfigurer pour les caractéristiques des batteries au plomb. ( tension min, max, tension d'equilibrage etc...)

après tu veux faire quoi avec ces batteries? tu veux quelle tension? si tu les met en parallèle le bms ne sert pas a grand chose, c'est si tu les met en série pour augmenter la tension qu'il est nécessaire.

au moins x5

dans ton cas il te faudrait mieux des lifepo4, a peine moins dense que le li-ion mais 3-5000cycles et plus de 15 ans de durée de vie.