DIY - tensionneur de harnais 2 DOF avec PTMover/simHub

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  • Il n'y a plus de surprise à la douane depuis le 1er juillet, car les vendeurs te font payer la TVA à l'achat.

    270°, avec son câblage ça ne sert à rien car il ne gagnera pas en débattement.

    Pour améliorer le transfert de puissance, ainsi que la linéarité, il vaut mieux partir sur un système type enroulement.

    Message modifié 5 fois, dernière modification par Mizoo (26 octobre 2021 à 20:54).

  • Mizoo... je pige toujours pas... tu veux dire que la rotation du servo est de toute façon limité à 180, en direct, et que si on choisi 270, c'est un engrenage supplémentaire qui augmente le débattement du servo... mais ce qui voudrait dire quoi ? Plus de rotation, mais pas plus de couple ?

    C'est pas de la mauvaise volonté.... c'est l'âge.... :))

  • Ok pigé... merci. Je compte faire un montage sur une seule sangle, bretelles en Y, donc avec un seul servo.

    Ma config est un peu spéciale, car je joue avec console xbox, et c'est pas le plus simple pour y greffer des accessoires diy...

    L'idée, c'est récupérer un contact à la pédale de frein, un code arduino qui "pousse" le servo à chaque coup de frein, et maintien tendu si on insiste...

    Le montage se ferait sur le châssis, dans le dos, sur une platine, et la sangle fixée sur le "truc" du servo, la patte en U.

  • Voilà le genre de moteur qui serait plus adapté à notre besoin qu'un moteur pas à pas ou un servo RC sous-dimensionné:

    9270f526e80c9ed6754f3fba5ee4f9d6.image.1066x800.jpg

    https://robokits.co.in/motors/dc-moto…dc-motor-40kgcm

    Pilotable facilement en couple et probablement plus silencieux qu'un moteur pas à pas réducté.

    Existe en version pour monter aux arbres:

    https://robokits.co.in/bmz_cache/9/92…ge.1066x800.jpg

    Message modifié 2 fois, dernière modification par RacingMat: URL corrigée (28 octobre 2021 à 21:06).

  • Je me suis aussi lancé dans l'aventure, avec des 60Kg et alim 8V 30A d'aliexpress.

    Ca a fonctionné du 1er coup pour moi aussi :)

    content que le tuto t'ai servi ! :)

    ► La liste de mes tutos 

    Gseat à presssion, harnais 2DOF, Simucube 1 mige normal, CSP V3, TH8RS moddé, FaM loadcell, ThroneThumper, triple 24"

    ►Les impacts de la 5G ? doc en français exposition 24H/24 à des niveaux de rayonnement RF (+20 000 satellites braquant leur faisceaux sur la terre + stations relais au sol). Si vous ne voulez pas muter à seule fin d'avoir un frigo connecté, signez la pétition

  • Voilà le genre de moteur qui serait plus adapté à notre besoin qu'un moteur pas à pas ou un servo RC sous-dimensionné:

    https://robokits.co.in/motors/dc-moto…dc-motor-40kgcm

    sympa ! il tourne à 240 rpm (alors que le servo RC 35kg est à 90 rpm max et le 60kg à 75rpm)

    pour une version Luxe, ça fait un beau gain de réactivité : ça me plaît !

    C'est du 24V mais bon on trouve des alims...

    * RHINO 24V 210RPM 100W IG52 EXTRA HEAVY DUTY PLANETARY GEARED DC MOTOR 40KGCM
    €85 (Incl. taxes GST) Warranty : None ?

    * ils conseille ce driver MOTOR DRIVER RMCS-2302 Rhino DC Motor Driver 40V 20A W/T PWM Speed Control ( + 35€ TTC )

    https://robokits.co.in/motor-drives-d…m-speed-control

    mais il ne pilote qu'en vitesse, pour la version Luxe, je voudrai du pilotage en couple

    tu l'associerai à quel driver magicfr ?

    ► La liste de mes tutos 

    Gseat à presssion, harnais 2DOF, Simucube 1 mige normal, CSP V3, TH8RS moddé, FaM loadcell, ThroneThumper, triple 24"

    ►Les impacts de la 5G ? doc en français exposition 24H/24 à des niveaux de rayonnement RF (+20 000 satellites braquant leur faisceaux sur la terre + stations relais au sol). Si vous ne voulez pas muter à seule fin d'avoir un frigo connecté, signez la pétition

  • je pense que tu voulais citer Mizoo non ? moi le coté electronique j'y connais pas trop :D Si t'as une question coté developpment logiciel n'hesite pas 🤣

    Asus Prime X570-P - AMD 5800X3D - 32GB CAS16 - Gigabyte RTX 4090 Waterforce - Pimax Crystal.

    Simucube1 20Nm Mige - Wave Italy Monza - Bash Pro Actice HShifter - DSD ButonBox - Ascher F28SC & BM16SC - XeroPlay QR - PT Actuator Champion GT

  • RacingMat: Comme je l'expliquais il y a quelques jours, pour cette application je piloterais le moteur DC en courant. J'avais en tête un truc fait maison, avec quelques transistors et un capteur de courant. Mais on doit probablement trouver des modules tout faits.

    Je suis surpris du peu d'offres de moteur DC avec réducteur de plus de 5 N.m. En tout cas à un prix résonable et inférieur aux moteurs PaP.

    Message modifié 1 fois, dernière modification par Mizoo (29 octobre 2021 à 13:36).

  • Des 5N.m DC pas trop lents sur Ali à moins de 50€ ? Je veux bien la référence.

    Les MEG ont trop de friction pour un pilotage en couple.

    Message modifié 2 fois, dernière modification par Mizoo (29 octobre 2021 à 16:52).

  • Hello les copains :)

    Voici l'avancement sur le tensionneur de harnais (système réalisé d'après le modèle de Lebois-racing)

    - Un moteur électrique de scooter 350W 24V

    - Une alimentation 15A 24V 360W

    - Un Driver de moteur (PWM Régulateur de Vitesse Moteur à Courant Continu Interrupteur Avant Arrière DC 10V 48V 55V 60A)

    - Une carte Arduino (dans mon cas une copie..)

    - Un coupleur SHF12 (sert à brider la poulie sur l'axe moteur)

    - Intégration dans une boite de mini pc ITX? de l'électronique (carte de commande, alimentation, convertisseur 24V/12V ((pour alimenter le ventilo)), le ventilateur et l'arduino)

    - sur la face du boitier, j'y ai mis un bouton d'arrêt d'urgence et un connecteur pour la prise 220 (celle-ci est équipé d'un interrupteur de mise en marche et d'un fusible)


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    - Fixation du moteur électrique sur le balancier du châssis T1000 prosimu

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    - Réalisation du câblage avec connecteur pour le moteur

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    - Création de supports sur le baquet et pose de roulements avec leurs palier, (à venir c'est en cours, création de rouleaux en impression 3D afin de diminuer au max le frottement des harnais lors de leurs déplacements )

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    - Impression 3D de la pièce de liaison ( harnais / câble de vélo ) + impression de la poulie moteur ( STL repris de Lebois-racing, merci lui)

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    Voila les copains , me reste plus qu'à recevoir le driver et tester pwaa :) :)

    Message modifié 2 fois, dernière modification par freps25 (11 novembre 2021 à 06:44).

  • Hello les amis :)

    Le tensionneur est fini (test demain en espérant que je me suis pas trompé :) )

    Aujourd'hui c'était modif du driver moteur, installation de celui-ci dans le boitier de contrôle, installation du harnais 3 points et installation du boitier contrôleur sur le simi T1000

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