DIY - tensionneur de harnais 2 DOF avec PTMover/simHub

les servos RC sont en boucle fermée dans le servos mais vu du contrôleur, le servo est en boucle ouverte.

article super intéressant sur la boucle ouverte et fermé du servo

https://www.pololu.com/blog/22/rc-servo-speed-control

avec le retour du pot accessible au microcontrôleur, c'est ce qu'on appelle un servo avec feedback analogique

https://learn.adafruit.com/analog-feedback-servos

https://learn.adafruit.com/analog-feedbac…/using-feedback

une fois qu'on a le feedback, on peut détecter :

- si le servo (ou l'alimentation) est sous-dimensionné - si le servo subit des interférences EMI (la courbe de position est alors bruitée)

- si le servo atteint bien la position attendue
ou dans mon cas, si le PID est bien réglé : en visualisant les écarts ou lieu de juste essayer de les ressentir

- s'il y a une déconnexion ou un obstacle qui bloque l'actionneur

souvent on doit insérer de l'attente pour que le servo ait le temps d'atteindre la cible, là avec le feedback, on peut aller plus vite.

ici un hack de l'électronique pour passer le servo en contrôle de la vitesse

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200009/S3003C.html

Conclusion: I hope you find this modification useful for your purposes. The modified servo has excellent full range control and very good low speed torque. The high speed torque however, is not so wonderful, but tolerable. The modified servo tends to behave more like a voltage regulator than a well-tuned servo since the speed error will now be proportional to speed and load. There are limits to what can be done to a RC servo without a major circuit redesign. This modification accomplishes its goal, though not perfectly.

Mais on ne peut pas faire un PID par dessus je pense car le servo tourne toujours à sa vitesse max. le seul choix de vitesse possible est seulement de le ralentir par rapport à sa vitesse max, ce n'est pas ce qu'on recherche car il n'y a pas d'overshoot en pratique avec le servo RC je dirai.

ouais, c'est ces modèles ci !

je trouve le système de U pratique pour la fixation et puis pour avoir un effort qui ne soit pas en console par rapport à arbre de sortie

voici une vidéo pour vous montrer étape par étape comment piloter un 2 DOF avec Fly PTMover : c'est le top !

un exemple high end : profilés, baby monster servo moteur et carte Thanos

Dr Low: l'amplitude nécessaire est assez faible : la solution avec le bras de levier du servo suffit bien je trouve. Je vais mesurer !

Oui, en jouant sans casque avec les enceintes aux coins du simu, je suis gêné par le bruit des servos (même si je pense que j'ai fait attention quand même dans cette période de tests ) que ce soit pour les coussins du gSeat ou le tensionneur de harnais.

ça c'est vraiment dommage parce que le système servo est ultra simple à piloter.

je peux/vais essayer de faire un caisson pour insonoriser un peu.

Wanegain : y'a des périodes galères, courage. Le tensionneur est plutôt rapide à mettre en place : pas d'alignement, de paliers, etc...

j'ai prévu un petit système de rouleaux derrière les épaules pour limiter les frottements mais déjà sans, ça n'a pas l'air de frotter vraiment.

il y a des idées originales : une version préliminaire par Coops

là en l'occurrence, je trouve que ça rajoute de l'encombrement et c'est pas forcément mécaniquement le plus robuste avec cette crémaillère imprimée. Mais c'est joli !

puis

Fuzimumpl W

ne vise pas 7.4 mais bien 8.4V sinon tu vas perdre en vitesse, ce serait très dommage

ton lien n'est pas un convertisseur mais une alimentation, c'est OK.

Pour ses caractéristiques, 10A ça passe sur les 35kg mais sur les grands mouvements à vitesse max, j'ai une baisse de pêche... c'est pour cela que j'envisage un soutien par condensateur DIY - soutenir son Alim par un condensateur

ces alimentations à découpage sont de qualité variable, 20A me semble un mini pour tes 60kg mais c'est pas garanti qu'elle réponde rapidement (en régime continu, les specs doivent être tenues mais pas en pic très rapide peut-être)

avec cette configuration, la course reste faible donc si tu veux 60Kg, c'est sans risque (à la différence d'un système avec enroulement)

aucun risque avec une alim qui a plus de capacité à fournir du courant

creposucre PAS 18V !!! malheureux