Petite avancé du weekend, je sais maintenant comment briquer un Vesc 4.2 
... le FW de Carlton, s'update bien mais je n'ai plus accès au port usb pour configurer le moteur et la batterie. Et même si je configure le moteur et la batterie avant, je n'ai aucune certitude que mes réglages soient encore en place après flashage.
J'ai remis un FW d’origine via ST-link, et je crois que ce VESC4.20 fera parti d'un autre projet, comme un skate électrique par ex.
J'ai donc commandé un Vesc4.12 qui à l'air d'accepter le FW de Carlton, cela dit, je ne sais toujours pas si ce FW est taillé pour son Mige15015 ou s'il peut s'adapter à ce projet... a priori le FW drive le PWN+DIR et d’autres utilisateurs s'en servent avec des moteurs d'hoverboard... donc je dirais que non... 
Si vous avez des pistes je suis preneur, en attendant le vesc4.12, je continu le pédalier (bientôt fini!).