faut que tu aie un encodeur incrémental pour MMos par contre
DIY - [SimuCUBE] Firmware : progress and discussion
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tu veux bien parler d'un encodeur avec roue codeuse qui envoie 2 signaux en quadrature ?
car il existe d'autre encodeur que ça ? -
Oui je parle de ça, il existe des encodeurs SinCos 2.1 Millions de CPR et des encodeurs absolus Biss-C 22 bits à 4.2 Millions de CPR.
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il existe des encodeurs SinCos 2.1 Millions de CPR et des encodeurs absolus Biss-C 22 bits à 4.2 Millions de CPR
Ha....je ne connaissais pas ça je suis resté à l'ancienne
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je raconte que des saucisses moi... Désolé delo, en effet j'étais pas sous logiciel SimuCube avec mon moteur avec entrainement par courroie... M'en vais tester ce soir pour voir si en mettant sous Granioty un nombre de pas supérieur çà fonctionne quand même...
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je raconte que des saucisses moi...
Tiens je la connaissais pas celle-là
M'en vais tester ce soir pour voir si en mettant sous Granioty un nombre de pas supérieur çà fonctionne quand même...
J'aurais tendance à dire (comme évoque par Etienne ) que sous Granity il faut indiquer la vraie résolution du moteur afin que le driver calcul sa commande vectoriel.
Je pencherai donc plutôt pour regarder si simucube peut prendre en compte un autre ppr que celui paramétré sous Granity.
Mais en effet un petit test nous éclaira
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Je crois que le logiciel SimuCube se substiitue pour ces réglages à ceux de Granity, et donc si tu les changes là tu les changes aussi sous Granity...
PS : Pour aller plus vite j'ai copié ta question sur le forum SimuCUBE on va voir ce que Mika va répondre...
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delo , confirmation de Mika, c'est la IONI qui gère le moteur via l'encodeur et donc il faudrait un software SimuCube spécifique avec un angle de rotation volant tenant compte de la réduction. Avec MMOS çà fonctionnera avec un encodeur à quadrature...
Edit : C'est bête parce que granity le permet delo...
La deuxième ligne sous Granity Axis Scale... M'en vais essayer au cas où...
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La deuxième ligne sous Granity Axis Scale... M'en vais essayer au cas où..
En effet, je ne me souvenais plus de cette ligne ...ça pourrai le faire mais après si simucube se base uniquement sur le ppr ça risque de ne pas fonctionner
En tout état de cause puisque le moteur en question est équipé d'un encodeur a quadrature, j'utiliserai mmos. Ce dernier fonctionne bien tout de même (je l'utilise toujours sur mon montage perso...)
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... Ce dernier fonctionne bien tout de même ...
C'est même pas "tout de même", MMOS fonctionne bien tout court !
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C'est même pas "tout de même", MMOS fonctionne bien tout court !
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Confirmation de la non prise en compte du réglage AXS Granity par SimuCUBE, faudra passer par MMOS delo ... Avec ton rapport de réduction et les 48V max de SimuCUBE tu auras une vitesse de rotation suffisante pour le volant ?
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Avec ton rapport de réduction et les 48V max de SimuCUBE tu auras une vitesse de rotation suffisante pour le volant ?
Très bonne remarque :
Je n'ai pas beaucoup d'info sur le moteur....mais à priori il doit fonctionner sous environ 110V-130V et une vitesse autour de 2500tr/min. En 48V on sera donc autour de 1000tr/min. Le rapport de réduction (à vue d'oeil) ne doit pas être supérieur à 3 je dirais...Donc au final il devrai arriver à 300tr/min au minium.
Cela parait suffisant ? C'est combien au minimum idéalement ? -
C'est largement suffisant voir trop.
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Oui aux alentours de 200 t/mn c'est très bien...
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These strange things with belts or chain drives kind of mitigate the whole point of direct drive...
IONI will work as long as the encoder is on the same axis as the motor. If the AXI scale can be set up to handle different scales, but the result will not be optimal if there is any slack in the system. The Simucube user interface will just show wrong values for the steering degrees. We will not implement a parameter that would scale the UI values just for one user.
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Thanks for the response here mtakala...
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Thank you mtakala for your response.
These strange things with belts or chain drives kind of mitigate the whole point of direct drive...
Agree with you but in this case it deals with an old setup with a small servo motor (about 2 or 3N.m) enhanced with a reduction ratio. The initial driver is off (and now out) and I take the opportunity of simucube to drive it now.
We will not implement a parameter that would scale the UI values just for one user.
I understand that. So I will use mmos due to this servo motor have an incremental encoder.
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