DIY - [Tuto volant 2016] volant RFR Simucube, Simucube IONI, MMos (et AI-Wave ?)

D'abord un peu d'histoire

- les découvreurs avec les moteurs DC Happ

Branchement volant Logitech Driving Force sur Volant Happ par StefBord et plus tard la version Happ - Mizoo

- le premier volant direct Drive avec le firmware de Mizoo commencé en septembre 2011

[Tuto volant 2013] volant RFR Wheel / FFB Mizoo

dont la diffusion a été limitée (car payant et avec flashage des cartes par un envoi chez le développeur lui-même)

-
le second firmware par MMos commencé en juin 2014 qui a connu une large
diffusion (car gratuit et téléchargeable en accès libre)

https://forum.virtualracing.org/showthread....back-Controller

- un firmware français, mônsieur, sur Arduino (Léonardo) par Etienne_GameSeed

[Tuto volant 2015] RFR Wheel Ai-Wave

Leonardo + Ioni/VSD/AMC/VNH5019 + MIGE 130ST-M10010/Happ + Load Cell

Les avantages :

l'avantage du Direct Drive, n'est pas la puissance brute maximale mais c'est plutôt :

- la possibilité de cumuler précisément les petits effets donc obtenir un meilleur feeling

- d'éviter tout clipping (les volants du commerce écrêtent la force car le total des effets dépassent souvent leur capacité max)

- une plage de rotation à volonté par des butées logicielles (pour représenter TOUT type d'autos)

- une durabilité incomparable (ce sont des matériels industriels utilisés à quelques % de leur capacité)

- la possibilité d'adapter de vrais roues (qui sont souvent trop lourdes pour les modèles du commerce)

-
avoir la constance nécessaire du retour de force dans la durée et pas
la courbe de couple qui s'écroule dans les gros appuis au bout de 10
minutes de jeu comme avec les volants du commerce .

- ne pas ressentir de résistance due aux frottements mécaniques qu'on a sur les volants du commerce

on peut tout à fait éviter de se péter les poignets ! suffit d'être raisonnable...

c'est le top, en résumé

2016 : l'embarras du choix

désormais, vous pouvez choisir

votre moteur

- un moteur triphasé Mige (normal 130ST-M10010 ou gros),

- un moteur DC (voir Volants DIY FFB avec moteurs DC et stepper, des exemples sans MIGE)

- ou un moteur pas-à-pas (travail en cours par StefBord )

votre contrôleur de puissance :

- la IONI https://granitedevices.com/miniature-servo-drive-ioni/

sur une embase IONICUBE x4

sur une embase SimuCube qui héberge aussi la carte de commande SMT

- Argon (voir le projet de Beano Project AC Servo Motor - 15nM MiGe - by Beano, Based on Bernhard Berger API, MMos HID USB)

- la VSD est en rupture de stock mais elle permettait de plus hauts voltages parfaits pour les moteurs réductés

voir le superbe Mizoo/RFR Wheel par Rider63 : servo brushless 6.5N.m + reduction courroies striées x3,8 = 25N.m

A noter que ces contrôleurs ont leur propre firmware ! en simplifiant,
c'est lui qui gère les intensités/tensions délivrées en fonction des
ordres reçus.

Les ordres sont envoyés par le firmware de la carte de commande (voir ci-dessous).

la carte de commande :

- la Disco SMT32F407DISCOVERY ou la Core407V

- la SimuCube (qui héberge une SMT32F407) https://granitedevices.com/simucube-simulat...ack-controller/

- la Leonardo

le firmware de la carte de commande (qui créé un périphérique windows USB et qui pilote le FFB)

- MMos pour toutes les cartes SMT http://forum.virtualracing.org/showthread....back-Controller

- Bberger pour toutes les cartes SMT http://forum.virtualracing.org/showthread....r-Servo-Lenkrad

- AiWave pour la Léonardo (et en préparation pour la SMT) http://www.racingfr.com/forum/index.php?showtopic=49848

Les Tutos

le tuto complet de Stef Bord avec moteur Hirden version 2017

Et
toujours valables pour l'essentiel, vous trouverez un maximum d'infos
ici : une saine lecture indispensable avant de se lancer avec la
simucube !

[Tuto volant 2013] volant RFR Wheel / FFB Mizoo

[Tuto volant 2014] volant FFB par MMos (VSD, Disco et MMos)

[Tuto volant 2015] RFR Wheel Ai-Wave

Leonardo + Ioni/VSD/AMC/VNH5019 + MIGE 130ST-M10010/Happ + Load Cell

La Simucube

C'est donc un combo d'une carte de commande et d'une embase qui reçoit le controleur de puissance IONI

La page du fabricant Granite Device

https://granitedevices.com/simucube-simulat...ack-controller/

Mode d'emploi Simucube

le wiki

https://granitedevices.com/wiki/SimuCUBE_user_guide/SimuCUBE

https://granitedevices.com/wiki/Category:SimuCUBE_user_guide

Le firmware Simucube

le firmware de la simucube est open-source https://github.com/SimuCUBE/

si vous voulez contribuer

et voilàààà...

Info
importante fournie par l'ami Kolwezi : "Notez aussi que la SimuCUBE
nécessite que la IONI ait un firmware d'une version au moins 1.5.0.

Attention les premières séries de drivers IONI peuvent contenir par défaut un firmware plus ancien."

Si votre IONI est en "factory" (donc sans FW) il n'y a pas de problème, tu
vas pouvoir la flasher. En revanche si elle est en 1.4.xxx il faut
absolument la passer en 1.5.xxx avant de se débarasser de la IONI Cube
1x. Je sais pas trop pourquoi mais les vieux FW semblent incompatibles
avec le SimpleMotion V2 USB adapter de la Simucube : pas de port com et
donc pas d’accès à la IONI !

La plupart du temps au premier branchement, Granity demande automatique de passer en DFU pour Flasher le Drive.

Adéquation taille moteur et voltage Alimentation

Citation (Stef Bord @ 31-01-2017, 11:35)
il faut prendre une alimentation 36V 600W
pour ceux qui choisissent le MIGE 130ST10015, le MIGE 130ST15015 ou le
HIRDEN ACSM130-G010015LZ, ceci afin de ne pas dépasser la vitesse de
rotation de 200t/mn qui est celle recherchée...

Pour le 130ST-M10010 normal, il faut une alimentation en 48V

Ce qui change (pour ceux qui ont déjà monté leur RFR wheel)

► je vois que par exemple il n'y aura plus besoin d'un câble FTDI pour faire les réglages comme pour la VSD

► les connecteurs sont différents :

- il y a un bornier (pour la puissance)

- et un DB 15 points : il faut désormais un câbles avec 12 conducteurs et non plus 9 comme précédemment.

En effet, avec la Simucube, les infos Hall U v et W sont désormais
utilisées et le câble encodeur doit les ramener du moteur vers la
Simucube : 9 + 3 = 12

Citation (Etienne_GameSeed @ 17-07-2016, 00:54)
les capteurs hall permettent d'éviter
d'avoir les va et viens du volant a l'init. ça permet au drive d'avoir
la position absolue des pôles directement sans avoir à les détecter...

► ce qu'il y a en moins car c'est intégré dans la SimuCube :

Résistance de freinage 200W 10ohm
La résistance sert à absorber le courant générer par le moteur lorsqu'il tourne par inertie par exemple.

17€

Condensateur


Diode

La diode se branche entre l'alimentation le contrôleur pour empêcher un retour de courant dans l'alim

► facultatif :

Ventilateur : 80x80x25mm cooling fan capable of starting at 5V

Afficheur voltmètre et Ampèremètre http://www.racingfr.com/forum/index.php?s=...t&p=1518938

► ce qui ne change pas : l'alimentation minimum 600W (48V 12,5A)

Câblage SimuCube

Citation (mrbean_phillip @ 3-07-2016, 08:11)
Here is the complete SimuCube layout.

Réduction à 98% de la taille originale [ 1024 x 515 ]

Citation (RacingMat @ 14-01-2014, 11:10)
Relier le blindage que d'un côté ou des deux ?

En lisant et relisant des pages sur internet sur ce sujet, c'est un vrai troll !!

ça dépend de ce qui circule (BF ou HF), des types d'équipement de part et d'autre...

ici
il est précisé que si c'est relié des deux côtés, alors un courant
circule dans le blindage et c'est bon pour limiter un couplage inductif.

Par contre pour limiter un couplage capacitif, il ne faut relier que d'un côté !

En tous cas, je conseillerai que si la carcasse du moteur n'est pas reliée
au blindage pour des considérations de blindage Electromagnétique CEM,

alors il faut la mettre à la terre par un autre moyen (fil de terre de la carcasse à l'installation électrique).

e-STOP

Citation (korben06 @ 4-07-2016, 16:08)
Je viens de voir pour le E-stop : il est nécessaire de le mettre ou de faire un shunt !

ventilateur

Citation (Pascal 71 @ 5-07-2016, 20:08)
Selon le wiki, il faut brancher un ventilo capable de démarrer sous 5 volts.

1 pc 80x80x25mm cooling fan capable of starting a 5V

pour les câbles puissance et encodeur, ça donnerait donc ceci :

► pour le câble encodeur avec son connecteur Sub D 15

- perso je choisirai pour l'encodeur le câble noir blindé en 12 (et pas 16) chez Conrad à 4€80 /m

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/486549/...mm-noir-au-mtre

- je prendrai un capot métal NOIR (sans surprise !) à 3€80 TTC (vs 5€60 HT dans ton lien)

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1210403...-180-noir-1-pcs

- D15 : mâle, 2 rangées, fûts à souder 3€60 contact or

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1174754...ef=searchDetail

► pour la puissance :

- câble Ø13mm, 4 conducteurs 1,5mm et blindé

à 5€19 /m

Citation (hachoom @ 15-07-2016, 21:13)
ce câble là chez http://www.conrad.fr/ce/fr/product/606842/...m-noir-au-metre ça peut convenir non

- presse-étoupe avec avec spirale de protection anti courbure 1€60 (diamètre 10 à 14mm)

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/534121/...ef=searchDetail

45€ livré pour 3m de longueur de câbles et le tout en noir

Mise en Route

https://boxthislap.org/wp-content/uploads/2...tBruteForce.pdf par Beano

MMos

Tortue G

revoici le lien vers mon fichier de traduction, à mettre dans le même dossier que le soft MMOS :

http://capsule.rc.online.fr/fichiers/MMosF…back2014_FR.zip">MMosForceFeedback2014_FR.zip

Question : dans Mmos, j'ai enregistré des configurations volant. Comment supprimer une configuration, qui ne m'est plus utile évidemment ?

J'ai eu beau chercher, impossible.

Merci de votre aide.

14-02-2016, 09:24

Répertoire MMos : Tu ouvres les fichier "MMosForceFeedback.ini" avec bloc note et tu vas voir tout tes réglages listé avec le nom entre crochet. T'effaces tout le listing en dessous du préréglage que tu veux supprimer (de "Drehwinkel=" à "UserEffectSaturation=").

Citation (tournois @ 18-01-2017, 13:50)
GraniteDevice
me demande si j'ai installé Mmos. Apparemment la simucube ne peux pas
se connecter à granity si Mmos n'est pas d'abord installé !!

Citation
Do you have Mmos installed? Simucube will not connect to granity if it's not installed.

http://granitedevices.com/wiki/Installing_...e_into_SimuCUBE

Have you checked with the USBDeview if windows sees simucube at all?

Info here:

http://granitedevices.com/wiki/SimuCUBE_troubleshooting

Mmos firmware : https://forum.virtualracing.org/showthread....back-Controller

Citation (Kolwezi @ 10-12-2016, 21:46)
En gros t'as deux index: Celui du moteur dont il se sert comme point de
repère et celui que tu définis sur MMos pour indiquer le centre de la
direction. L'index du moteur doit être trouvé avant de monter le moyeux sur le volant de manière à centrer la roue en fonction de l'index.

Allumes ton volant, fais un tour complet des deux côtés avec, centres le et
cliques sur "center steering". Ensuite tu mets du "desktop spring" sur
MMos, "save", "Load" et regardes si ya de la résistance

Citation (Tortue G @ 20-01-2017, 10:16)
Perso, en mode "desktop" je mets 10% d'effet ressort/spring, comme ça après
être sortie du jeu le volant revient tranquillement près du centre et y
reste avant que je le débranche, et au démarrage, il fait son petit
mouvement et soit se met tout seul au centre, soit n'attend juste qu'un
petit mouvement pour y aller , et au moins je sais qu'il est en marche

Citation (Stef Bord @ 7-03-2017, 15:56)
La même chose doit être faite pour la force FFB pour avoir toute la plage des 100% du rendu moteur (gain et force à 100%).

Ce n'est pas compliqué à comprendre. Ton volant à 100% délivre 20Nm max.
Si dans MMOS tu limite la force FFB à 50%, tu auras donc un volant
susceptible de délivrer au max 10Nm. En jeu, à partir du moment où tu
demanderas une force supérieure à 10Nm, en mettant la force par exemple à
200%, non seulement tu n'auras pas plus de 10Nm mais tu vas énormément
écréter (clipping) le rendu des forces supérieures à ces 10Nm diminuant
notablement le rendu de le totalité de la plage des forces...

Citation (Tortue G @ 7-03-2017, 16:03)
Le "max force" dans steering stop, c'est la résistance que va opposer le
volant en butée, donc je ne vois pas de raison de mettre moins que 100%,
le but étant de ne pas aller plus loin, le "gain", toujours dans
steering stop, c'est la progressivité de cette butée, à 100% on va
arriver sur un truc dur et immédiat,

dans les faits sur la plupart
des vraies caisses, la butée est un peu progressive, comme si on butait
contre un tampon en caoutchouc, donc perso je baisse le gain, la butée
sera toujours aussi dure mais moins brutale, comme en vrai ...

Paramétrages Granite Devices

Citation (Stef Bord @ 25-09-2016, 16:35)
Pour les moteurs Mige, il y a déjà un fichier de réglage tout fait à télécharger sur le Wiki de Granite device...

https://granitedevices.com/wiki/List_of_motors_for_SimuCUBE

Paramétrages

FFB inversé et sens de rotation :

Citation (Etienne_GameSeed @ 16-01-2017, 22:00)
En fait tout dépend :

- Si le volant tourne dans le même sens sous Windows qu'en vrai, c'est
dans Granity qu'il faut inverser l'encodeur + inverser la commande (ou
inverser les phases du moteur).

- Si le volant ne tourne pas dans le
même sens sous Windows qu'en vrai, c'est dans MMos qu'il faut inverser
le feedback. Essaie de cocher "Reverse Encoder" dans la fenêtre setup.

Citation (Etienne_GameSeed @ 21-11-2016, 23:50)
Ok, essaie successivement et cumulativement ces réglages (essaie d'abord de
faire les modifs séparément pour identifier ce qui résout
éventuellement le problème).

* Onglet "Fault Limits" :

- Il faut que FOV soit plus haut, genre 55V

- Je conseille de mettre un FUV plus bas, genre 20V (mais rien à voir avec ton problème à priori)

* Onglet "Machine" :

- Ta valeur de MTC doit plutôt être de 2300 (mais rien à voir avec ton problème à priori)

* Onglet "Goals" : peut être essayer de monter BDD plus haut (essaie 5, puis 10, puis 16).

Edit : j'ai enlevé la ligne pour MR et ML, je n'avais pas vu que tu avais un gros mige.

Réglages

Citation (Etienne_GameSeed @ 24-10-2016, 21:01)
Tout dépend de quel couple max tu veux :

Le coefficient couple/courant du petit Mige est de 2.2, c.a.d. que si tu
veux 22 N.m max, il faut 10 A RMS max, c'est à dire 14.1 A pic, donc
dans Granity tu mets 14.1.

Pour d'autres valeurs tu fais juste une
règle de 3, par ex pour avoir 10 N.m max, il faut mètre 6.41 A dans
Granity, pour 20 N.m tu mets 12.82 A.

Bien sûr il faut que l'alim puisse sortir le courant RMS que tu demandes...

Citation (Stef Bord @ 14-02-2017, 08:39)
En ce qui concerne le réglage des ampères maximum dans Granity pour le
MIGE normal (4.5A RMS pour 10Nm, 20Nm max) c'est 12.7A Peak of Sine
(9Ax1,41), valeur maximum pour le moteur qui doit être mise.

Pour la rotation maximale (MMS), le servo driver gère le moteur en mode
couple et donc quel que soit le chiffre que tu mettras dans cet onglet
çà ne changera rien.

Pour le voltage max et mini si tu n'as pas
d'erreur tu ne touches à rien. Pareil pour les autres valeurs énoncées.
Pour la T° max moteur, c'est la valeur, Thermal time constant "MTC". Ils
disent de multiplier par 200 le poids du moteur pour avoir la bonne
valeur.

Dépannage

Citation (rider63 @ 4-10-2016, 10:53)
La tension de l'alim et la valeur de voltage max que tu as mis dans
granity, assure toi d'avoir au moins 3 ou 4 volt de marge entre la
tension de l'alim et la tension maxi mise dans granity

il faut aussi vérifier le câblage de la résistance et diode, peut être tu as mit la résistance du mauvais coté de la diode?

si malgré tout ça ne fonctionne toujours pas, c'est possible que ta Ioni
soit défectueuse ( j'en ai une qui a prit une chataigne a cause du
condo, elle fonctionne normalement à première vue, mais le circuit de
freinage ne fonctionne plus, et j'ai le même genre de coupure que toi)

ce que tu peut faire pour vérifier si le circuit de freinage fonctionne
correctement, c'est démarrer ton volant et granity, faire tourner a la
main le volant assez vite, et regarder la tension dans le dernier
onglet, elle devrais augmenter un peu mais redescendre presque
instantanément dès que tu cesse de faire tourner le volant, si elle met
plusieurs secondes à se stabiliser, c'est surement que tu as un problème
de ce coté.

Citation (Kolwezi @ 4-07-2016, 20:25)
il faut avoir le réflexe d'aller voir les erreurs et après faut trouver à quoi ça correspond...

STO => Safe Torque Off.

Est ce que l'on peut brancher les 2 câbles usb en même temps sur la simucube ??

Citation (ylr911 @ 13-02-2017, 10:08)
J'ai les 2 usb branchés sur la simucube et ça ne pose pas de problème sous Assetto tant que je ferme granity quand je joue sinon grooos lags

Citation
Pour le centrage non ce n'est pas obligatoire, tu centres par le biais de
MMOS. Dans Mmos sinon tu as l'option dans le "Setup" use encoder index.
Si ton volant est centré à l'initialisation, Mmos se servira de ce point
milieu, plus besoin d'appuyer sur la touche center Wheel. Je ne
l'utilise pas pour ma part ca comme j'utilise plusieurs volant dont le
point milieu est différent faut que je centre à chaque fois.

Pour ce qui est du ° de rotation les anciennes ont souvent des angles de
rotation volant supérieures à 900° (Par exemple la PORSCHE 2.8 RSR c'est
1008°). Regarde mon topic là dessus...

Je vois que tu joues à AC, la rotation du volant dans le jeu est de 1181° maximum si mes
souvenirs sont bons. Donc tu pousses le curseur à fond dans AC et tu
règles le volant dans MMOS à cette valeur maxi. Ensuite, le jeu, suivant
les voitures, mettra le bon angle de rotation, tu n'as à t'occuper de
rien. Pour les autres comme RF2 etc. Une fois que tu as lu la valeur
dans le jeu pour la voiture que tu veux conduire, tu la rentres dans
MMOS (faut le faire à chaque fois pour chaque voiture).

la prise SimuCube a l'inconvénient d'exposer des vis qui sont sous haute tension...

la solution de Rider63 est bien vue : un sur-cache !

- Rider63, as-tu prévu d'en proposer à la vente ?

- autre possibilité : une impression 3D. Quelqu'un aurait-il la 3D de la prise verte ?

un volontaire pour dessiner un modèle de cache ? (mon PC est dans les cartons...)

Citation (Wanegain @ 9-08-2016, 14:44)
J'avais repéré ce genre de connecteurs, peut être que ça peut t'aider :

J'ai trouvé ce modèle sur Sketchup :

Terminal block

tout à fait !

il existe d'autres adresses à l'étranger mais avec Rider63 et Kolwezi ont a le bon prix et le top en qualité et contact clientèle d'après les retours des GM !

si, il y a simracingbay en Europe de l'Est je crois