Le problème c'est que je ne peux même pas utiliser le raccord standard car le connecteur, côté moteur, est enfoncé (c'est aussi pour ça qu'il n'était pas cher). Mais à priori ce connecteur peut être changé car on le trouve en pièces détachées.
Demain je vous ferai une photo des deux bébés sous la main.
Dans cette vidéo de présentation de l'accélérateur de calcul trigo/math CORDIC des STM32G4 on présente quelques benchmarks (à partir de 20:16), par rapport à une implémentation CMSIS.
CORDIC travaillant en virgule fixe, les résultats par rapport à CMSIS en virgule fixe sont assez impressionnants, tant en terme de vitesse que de précision.
En virgule flottante, et comparé au FPU d'un M4, l'écart se réduit mais reste important, du moins pour le calcul sinus par bloc (3x plus rapide).
EDIT: d'autres résultats page 10 de ce doc. Ici on voit que la fonction sin sur un seul scalaire est 5 fois plus rapide que le FPU du M4.
Le raccord coudé standard est aussi trop imposant à mon goût.
Pour le raccord coudé, perso j'ai viré le coude, ça reste encombrant mais je préfère comme ça, je trouve ça plus pratique (et esthétique) dans un cockpit :
Tortue G: je parlais de mon Yaskawa.
Tu les as trouvé où les connecteurs droits pour le Mige ?
EDIT: vous savez ce qui se trouve sous le connecteur mâle, fixé par 4 vis ?
Ha oui, c'est vrai que t'avais ça déjà à l'époque 
!
Les connecteurs droits, c'est les connecteurs coudés sans les coudes, rien de spécial à bricoler, juste à agencer les trucs à visser différemment, par contre c'était pas les câbles fournis avec le moteur à l'origine, ceux là je les avais vendu avec la Ionicube et les raccords étaient un peu différents, c'était les câbles qu'ils ont vendu séparément par la suite.
Les bébés, un Yaskawa 1.3kW et un Mige 'normal' (l'ancien de magicfr), moyeux made in Rider63 :
Le Yaskawa est un peu plus petit et un peu moins lourd que le Mige.
Mais la grosse différence vient surtout du cogging, bien moins prononcé sur le Yaskawa (en même temps, neuf, il coûte 5 fois plus cher).
Le connecteur enfoncé du Yaskawa:
Il a vécu le Yaskawa !
Oui, c'est certain, mais je l'avais eu pour une misère à l'époque.
J'ai hâte d'enfin le brancher ! Je ne l'ai testé qu'en commutant les phases à la main 
Ici, le but du DIY c'est de recycler des pièces, afin de réduire les coûts.
Je n'avais plus la place mais il n'y a pas longtemps j'ai vu de belles occasions lors d'une vente aux enchères (liquidation de boîtes).
Content que le Mige va enfin servir
J'ai le meme Mige sur mon simucube 1 de SimRacing Bay, sauf peut etre l'encodeur qui est un Biss-C sur mon actuel, pour le cogging t'inquietes pas , on ne le ressent que lorsque le moteur ne recoit pas de jus. Et encore moins quand tu met une roue dessus.
Quelqu'un voit-il comment retirer cette pièce en surbrillance ?
En retirant les 4 vis, on peut la soulever de quelques mm, de quoi voir les 4 fils qui vont aux 4 pins.
Je n'ose pas forcer, de peur de tout arracher, mais comme elle se trouve en pièce détachée il doit bien y avoir moyen d'avoir accès aux 4 fils.
Vous l'aurez compris, l'idée est de mettre un autre connecteur, plus commun (MT30?), et aussi gagner en encombrement.
Lahaye ? 
D'après ta photo en gros plan la partie enfoncée est sans filet , donc (mais ce n'est que mon avis), si tu arrive à insérer un connecteur compatible, ça devrait le redresser et tu pourras visser un raccord
Et pour le connecteur compatible, ça marche avec de la bricole : DIY - RFR Wheel à base de Yaskawa SGMGH Aka "The Yaskawa Project"
Les "vrais" connecteurs sont absolument hors de prix
On a effectivement quasiment le même moteur (13DCA61).
Tu sais si la matière à l'intérieur du connecteur peut être facilement travaillée ? Si jamais l'enfoncement bloque l'insertion.
Pour l'instant, pour ce moteur là j'aimerai tenter un design compact, en donc me passer du gros connecteur coudé, j'ai le Mige pour une config plus standard.
Je vais aussi faire quelques tentatives pour utiliser l'encodeur d'origine (17 bits - incrémental).
Pour l’intérieur du connecteur c est une matière plastique dure (baquélite?). Pas certain que tu puisse la travailler avec autre chose que lime ou papier de verre .
Pour les pins tu peux éventuellement passer par des cosses menchon à sertir (rayon auto de tout magasin de bricolage). J étais partis sur cette idée avant de trouver mon connecteur
ça pourrait s'imprimer en pièce de rechange .
oui mais tu peux trouver la version moteur en cherchant un peu
Je n'ai pas dit que je ne le trouvais pas, j'ai dit que le connecteur mâle se trouvait en pièce détachée et que donc on doit pouvoir le retirer pour accéder aux 3 fils de phase, dans le but de ne pas utiliser le connecteur femelle standard.
