DIY - développement d'une carte DIY équivalente à Simucube+ioni
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Super projet !
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Hello,
je confirme que le TMC, est la solution posée par Yannick, elle est opérationnelle.
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Carlton : tu sais s'il compte les vendre ou juste fournir les fichiers de fab ?
Si je ne dis pas de bêtises, ce qui est dispo sur github n'est pas la dernière version hardware.
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Il partage les fichiers pour une autoconstruction.
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Il faudrait donc prendre le temps de regarder chez JLCPCB pour combien il y en a (au moins pour 5 ou 10 pour que ce soit intéressant).
Je viens de regarder plus en détails les schémas de l'IHM08, et il y a moyen de récupérer les pins USB, du coup on pourrait se passer d'une carte additionnelle (en plus de la Nucleo). Mais bon, on aura sûrement plus de place pour les boutons et les pédales, donc l'intérêt est limité, sans parler des risques d'interférences si près des circuits de puissance.
Et la carte est loin d'être user friendly pour la rendre compatible FOC avec 3 shunts, il y a à retirer une résistance et trois capa CMS, plus un pont de soudure, qu'il faut refaire.
Une variante livrée d'origine en 3 shunt serait plus pratique.
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Je viens de regarder : 7$ de PCB pour 10 pieces
env 50€ de composant chez digikey hors taxe/port (c'est la BOM qu'il partageait)
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Et avec le montage ?
Dans un post/vidéo il disait avoir fait en sorte que les composants soient dispo chez JLC.
Parce que souder 1 ou 2 CMS ça va, faire toute la carte ça va en rebuter plus d'un.
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Sur la carte Trinamic (4671+6100) il faut rajouter une alim 5V externe (car le régulateur du 6100 est assez faiblard - 30mA).
De plus, il est conseillé de se passer du régulateur 12V quand les MOSFET ont une capacitance trop importante ou qu'on est alimenté sous 48V.
Pour être serein il faudrait donc rajouter sur la carte porteuse une double alimentation 5V/12V.
A ce compte là on aura plus vite fait de fabriquer la carte de Yannick.
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On dirait un petit gars avec un tshirt de marin et un short blanc posé sur une tranche de saumon....
Sinon, chouette projet
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Tu en as de l'imagination !
Exemples d'intégration compacte pour un contrôleur moteur:
J'aime bien le principe des cartes empilées.
Environ 5 x 5, 89$, open source.
Mais où est la doc hardware ?!
Les deux sont basés sur les drivers de MOSFET DRV832x de chez TI + STM32.
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Il y a vraiment des champions du monde chez ST.
Ils ont fait un outil qui permet de faire du profiling de moteurs, afin de faire de l'auto-tuning des paramètres de régulation. Sauf qu'il ne fonctionne qu'avec certains de leurs kits.
Pour peu que le MCU soit différent ou même juste changé les résistances de shunt et le soft ne marche plus.
Pourtant, leur SDK permet bien de générer le code pour une carte custom (dans certaines limites), mais ensuite bye bye l'auto-tuning.
Merci qui ? (non, pas Michel et sa femme...)
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Je te confirme pour avoir tester le MCSDK que c'est bien fait, tant que tu as les cartes standards
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Mais où est la doc hardware ?!
https://github.com/mjbots/moteus
J'ai parcouru vite fait, apparemment pas d'asservissement en couple pur prévu (il faudra modifier le protocole), et pas d'interface pour résistance de freinage. Encodeur AS5147 14 bits.
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Ce que je voulais dire c'est que ni sur la page du produit, ni le getting started, ni le manuel de référence (tout deux à revoir) on ne trouve même pas ne serait-ce qu'un schéma des interfaces ou même le courant constant supporté.
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Quelqu'un aurait une idée du type de contact femelle qu'il faut utiliser pour se brancher sur le connecteur triphasé des moteurs ?
Sur mon Yaskawa, les pins font 2mm apparemment.
J'ai trouvé la réf SC000045 chez Amphenol mais je ne suis pas du tout sûr que ce soit compatible.
C'est du combien sur le 'petit' Mige ?
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le Mige normal
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Quelqu'un aurait une idée du type de contact femelle qu'il faut utiliser pour se brancher sur le connecteur triphasé des moteurs ?
Sur mon Yaskawa, les pins font 2mm apparemment.
J'ai trouvé la réf SC000045 chez Amphenol mais je ne suis pas du tout sûr que ce soit compatible.
C'est du combien sur le 'petit' Mige ?
c'est difficile a trouver la modèle exact, le plus simple et de racheter la paire ( male et femelle) et de changer aussi celle du moteur.
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Oui, c'est la solution de facilité, mais aussi la plus chère, pas loin du prix où j'ai eu le moteur.
Le raccord coudé standard est aussi trop imposant à mon goût.
Je vais voir si je ne peux pas me repiquer sous le connecteur mâle.
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attends lundi Mizoo j ai surement cela au boulot!!!!
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