Tu n'es pas obligé d'avoir la même fréquence de rafraichissement entre le retour HID, le calcul de la valeur de couple et la boucle des effets conditionnels.
1 kHz est en effet trop juste avec si peu de points.
Quel encodeur utilises tu avec seulement 2500 CPR ?
D'après des vidéos trouvées sur le net, Fanatec semble utiliser un retour de la position sur 12 bits (même les gros DD1/2) et ne semble pas gêner plus que ça les utilisateurs (sauf Etienne); à confirmer.
Mais oui, si l'on peut installer un encodeur très haute résolution, ça évite les arrachages de cheveux