Petit update du post pour partager les résultats des tests classiques.
Ma roue fait 34cm avec un hub maison pour les boutons/encodeurs en Bluetooth HID, elle pèse 1,4kg
pour comparaison :
Avec le volant en demandant des impulsions de 150ms
Avec une impulsion de 300ms
Et maintenant en jeu, il faut regarder la courbe rouge qui indique le couple (Iq) du foc :
Pendant ma courbe à gauche, j'ai une montée linéaire du couple jusqu'à 7Nm
Après le point de corde, j'ai drifté : nous voyons les variations de grip à chaque perte/reprise d'adhérence. Très facile de reprendre la main sur la voiture.
Petite passage lent : en passant sur la bordure, j'ai senti les 2 mouvements de volant, un par cotés de la voiture qui passent sur la bordure. On voit clairement les pics de couples espacés à 300ms. Ce qui est intéressant de voir ici, c'est la stabilité du courant en 0 et 0.75A : ca ne vibre pas dans les mains, sauf quand on passe dans les herbes hautes en bordure de piste :-D
Courbe à droite prise proprement ! un couple qui vient régulièrement et disparaît doucement à la reprise des gaz, c'est le moment que j'ai préféré !!! j'ai senti la légère perte de grip en entrée de couple (flèche bleu) que j'ai pu reprendre en ouvrant un poil sans sacrifier la vitesse :
Ce que je peux dire, par rapport à avant, c'est que même avec plus de couple dans le volant, je ressens vraiment plus naturellement ce qui se passe, c'est résistif fluide.
Pour moi l'objectif est atteint.
