Bonjour,
comme j'en parlais sur ce topic/sondage, je recherche un concepteur/ingénieur en électronique de puissance afin de concevoir un contrôleur de moteurs brushless qui puisse être utilisé pour fabriquer un volant à retour de force, mais pas que.
En effet, je souhaiterais qu'il soit suffisamment souple pour être utilisé dans d'autres applications, comme un vélo électrique par exemple.
L'idée c'est d'avoir un boitier compact pilotable via bus CAN ou RS485.
Avec une puissance électrique de l'ordre de 60V@20A continu.
Le microcontrôleur de contrôle n'est pas encore défini, mais ce serait sûrement un STM32G4 ou C2000 F280049C.
L'objectif tarifaire est de moins de 100€, par batch de 10 cartes en chine, chez JLCPCB ou PCBWay par exemple.
Le projet peut-être open-source, software/hardware, ou pas.
Voilà, si vous êtes intéressé, ou si vous connaissez quelqu'un qui pourrait l'être...
EDIT: au lieu de partir de zéro, j'ai identifié un projet open-source qui semble être une bonne base, la carte Mjbots Moteus:
La carte mesure 46x53mm, pour se glisser à l'arrière d'un moteur.
Elle se pilote en FD-CAN, dispose de 3 shunts de mesure de courant, utilise le gate driver DRV8353 (ou8323) et le MCU STM32G474.
Le design hardware ainsi que le firmware est open-source.
Malheureusement, elle est limitée à 44V, mais d'après le concepteur il suffit de changer les condensateurs pour accepter plus de 48V; on peut se permettre d'y placer des électrolytiques, quitte à augmenter la hauteur de l'ensemble.
La version actuelle ne supporte pas l'USB. Ce serait intéressant de le rajouter, car le MCU a la puissance nécessaire pour faire et contrôleur moteur et périphérique USB FFB.
Donc les modifications à apporter seraient:
- changement des condensateurs pour accepter plus de 48V
- ajout d'une sortie pour résistance de freinage
- changer les résistances de shunts pour une plage d'utilisation inférieure à 15A
- ajouter l'USB
- ajouter le RS485 ?