DIY - Bons plans pour encodeurs rotatifs haute résolution ?

  • Bonsoir,

    auriez-vous trouvé, au gré de de vos recherches, des encodeurs rotatifs de haute résolution bon marché ?

    Par haute résolution, j'entends supérieur à 40.000 points par tour.

    Au tout début de l'aventure RFRWheel on pouvait trouver des trucs sympa sur eBay, mais d'après mes dernières recherches ce temps semble révolu.

    J'ai repéré sur ali des encodeurs absolus tamagawa, avec protocole numérique T-format, mais j'ai peur que la latence soit un problème.

    Merci !

    Message modifié 1 fois, dernière modification par Mizoo (6 septembre 2021 à 09:00).

  • Lachaussette 6 septembre 2021 à 00:28

    A changé le titre de la discussion du forum de “Bons plans pour encodeurs rotatifs haute résolution ?” à “DIY - Bons plans pour encodeurs rotatifs haute résolution ?”.
  • Salut Lahaye,

    malheureusement, aucun des encodeurs incrémentaux ne va au delà de 40.000 CPR, je me demande même si ça existe.

    Dans les encodeurs absolus, il y a bien les AD35 et AD36 mais à mon avis le prix doit piquer !

    EDIT: je doute que l'on trouve quoi que ce soit en Europe d'intéressant (financièrement).

    Message modifié 2 fois, dernière modification par Mizoo (8 septembre 2021 à 11:39).

  • je retourne au boulot lundi j ai un collègue spécialiste des codeurs et règles de mesure

    je lui demande ce qui se fait chez nous et je te tiens au jus!

    j ais reçus la carte NUCLEO-G474RE aujourd'hui

    n oubliez pas qu un con qui marche ira toujours plus loin qu 'un intellectuel assis

    AMD 5800X3D W10 RTX4070Super 3X27pouces et Pico 4 MMOS2014 Ionicube

    :aspi:

  • Bonjour,

    l'idée du CPU G4 c'est de pouvoir utiliser le DSP pour gagner en perf ?

    Je regardais hier soir les H7, je me dis qu'avec le dual core, on doit pouvoir avoir la perf pour avoir le FFB et le controleur de moteur sur la meme carte... voir un ESP32 (même si les IO sont limités ou un Teensy4 (beaucoup plus cher)

    Volant DIY (OpenFFBoard + BusCAN + VESC + Mige15015 + BissC c.f. forum pour plus d'info), Pédales DIY (LoadCell, capteur à effet hall, impression 3d, sans fil), Roue DIY (16 boutons, 4 encodeurs, sans fil)

  • Les G4 sont les successeurs des F3, des MCU avec I/O analogiques spécifiques.

    Comme ils intègrent des ampli-op et autres comparateurs ultra rapide ils sont très bien adapté au contrôle moteur.

    Par rapport au F3, ils ont, entre autres, un core plus rapide et des accélérateurs mathématiques.

    Je ne vois pas trop l'intérêt d'un H7, il n'est pas trop fait pour ça, et bien plus cher.

    On peut déjà faire tourner l'USB et le contrôle moteur sur un G4, je voulais le faire avec l'IHM08 mais un gros malin chez ST a décidé de monopoliser les pins USB :bad:

    Aussi, avec ce genre de montage il faut faire attention aux interférences entre la partie puissance et l'USB.

    Et pour rester poli, je ne parlerai pas de l'ESP32 :B

    https://www.st.com/content/ccc/re…ct_overview.pdf

    EDIT: il faudra demander à déplacer ces messages.

    Message modifié 8 fois, dernière modification par Mizoo (9 septembre 2021 à 10:24).