DIY - Différentes conceptions d'actionneur linéaire DIY

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  • Actionneurs linéaires

    Introduction

    • Bonjour à tous,
      J'aimerai rassembler ici et partager avec vous des idées/design/réalisation d'

    actionneur linéaire


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    J'insèrerai vos contributions dans ce premier message !

    Le système articulé a fait ses preuves mini_22598820130417232025RacingMatsouduredessupportsmoteurs.jpg

    mais je suis régulièrement tenté par les modèles plus compacts façon DBox ou mini_728194rSeatmotionsystemseu.jpg

    Qu'est ce qui pourrait bien fonctionner, pas cher et compact ?

    Les critères de design

    • C'est un petit cahier des charges pour trouver des modèles du commerce ou aider à la conception de son modèle :


    l'effort de poussée(en N)(certains actionneurs n'ont pas la même capacité en poussée qu'en traction)

    la course (en mm)

    -> ces deux caractéristiques sont liées puisque un actionneur plus faible peut être éloigné du pivot mais devra avoir une course plus longue pour incliner tout autant le simu. C'est le principe des leviers et du moment des forces.

    la vitesse en charge

    (attention, la vitesse baisse très rapidement sous la charge selon la conception)

    le facteur de service

    (duty cycle) les actionneurs de nos simu sont constamment en action (facteur de service proche de 100%) il ne faut pas qu'ils chauffent (désaimantation, perte de lubrication...)

    la charge statique et l'irréversibilité

    : si l'actionneur est irréversible, alors le simu reste en position moteurs coupés (pas indispensable mais certainement plus pratique et moins dangeureux)

    le capteur de position

    (encodeur or potentiometre). S'il n'en est pas muni, il faut prévoir un capteur sur la structure du simulateur pour la boucle de rétroraction.

    le voltage et l'intensité

    (courante et en pic) pour calibrer le Hbridge et l'alimentation

    Dans la conception, il est possible d'envisager unecompensation des efforts :

    Si la puissance de l'actionneur linéaire est trop juste, on peut penser à compenser une partie des efforts par un contre effort :

    par exemple, des élastiques (voir http://www.simprojects.nl/new_ideas.htm)ou des ressorts ...

    Le ressort fournirait un contre-effort pour compenser le poids.

    S'il est assez long, l'effort serait presque constant sur le débattement.

    On pourrait alors envisager un système 3 DOF low-cost avec actionneurs linéaires.

    La liste des systèmes

    • ▘ La bonne vieille bielle-manivelle
      ▘ Le pignon-crémaillière
      ▘ La poulie-courroie
      ▘ Le pignon-chaîne
      ▘ La vis-écrou
      ▘ Le muscle pneumatique
      ▘ Le fil à mémoire de forme Nitinol, Flexinol
      ▘ Le solénoïde linéaire
      ▘ Le Voice Coil

    Les exemples

    • ► la bonne vieille

    bielle-manivelle

    mini_546723TSINYModelNumberTYFF70.jpg

    très largement faisable en DIY et utilisable en pied comme les systèmes DBox ou équivalents. A noter toutefois la limitation de ce concept : la force exercée et la vitesse de déplacement varie (voir croquis http://www.racingfr.com/forum/index.ph…dpost&p=1419066

    ) ce n'est pas le cas pour le pignon/crémaillière ou la vis/écrou

    application flash géniale pour visualiser le dimensionnement d'un système bielle manivelle (merci Riton39) : http://www.mecamedia.info/index/flash_biellemanivellev3

    http://www.racingfr.com/forum/index.ph…dpost&p=1487406

    http://www.racingfr.com/forum/index.php?s=&showtopic=48452

    par Riton39

    ► le pignon-crémaillière

    mini_221643pignoncrmaillire.jpg

    • La poulie-courroie
      (attention au backlash)

      voici un petit lien vers un calculateur de poulies et courroie
      http://www.blocklayer.com/Pulley-Belt.aspx
      cela donne les vitesses angulaires respectives, la longueur de la courroie, sa vitesse linéaire...

      mini_408380diylinearactuatoroutofscanner.jpg

      http://codinglab.blogspot.fr/2011/10/diy-li…of-scanner.html
      j'ai trouvé une vidéo d’actionneur linéaire DIY : le détail du mécanisme (courroies)
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      de Rolandvanroy du site http://www.simprojects.nl
      et ici un 6 DOF en action avec des vérins linéaires DIY par Gago Meisler
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    • pignon-chaîne

    http://bffsimulation.com/linear-act.php

    Les recherches Google

    https://www.youtube.com/channel/UCHy1kwWFGXGoIOm0DQvP33A

    https://www.google.fr/search?q=linear+actuator+DIY

    https://www.google.fr/search?q=linear+screwball+actuator

    https://www.google.fr/search?q=screw+jack

    http://www.google.fr/search?q=rack+and+pinion+drive

    et le matériel pour les CNC comme source d'inspiration

    Les Définitions - Règles - Documentation

    ▘ ici une très bonne doc de conception : simple et illustrée

    Rotation continue -> Rotation continue

    Rotation continue -> Translation alternative

    Rotation continue -> Rotation alternative

    Rotation continue -> Translation continue

    Rotation continue -> Rotation discontinue

    Rotation continue -> Translation discontinue

    http://tpworks-place.com/documents/707/medias/220.pdf

    ▘ catalogue NIASA avec

    calculs de dimensionnement vérin électrique

    :

    http://www.niasa.es/backend/catalo…20ACTUATORS.pdf




    ▘ facteur de service :
    Fs = Temps Travail / (Temps Travail + Temps de Repos)

    20% <-> 20 minutes de fonctionnement et 80 minutes de repos

    ▘ calcul et conversion rotation :

    http://www.endmemo.com/physics/rpmlinear.php

    ► La liste de mes tutos 

    Gseat à presssion, harnais 2DOF, Simucube 1 mige normal, CSP V3, TH8RS moddé, FaM loadcell, ThroneThumper, triple 24"

    ►Les impacts de la 5G ? doc en français exposition 24H/24 à des niveaux de rayonnement RF (+20 000 satellites braquant leur faisceaux sur la terre + stations relais au sol). Si vous ne voulez pas muter à seule fin d'avoir un frigo connecté, signez la pétition

    Message modifié 5 fois, dernière modification par RacingMat (1 août 2017 à 14:18).

  • la mise en page est moins belle qu'avec le CSS du forum précédent... :mur:

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