Encore une fois, je ne vois pas du tout l'avantage du servo sur ce coup là : on ne souhaite pas piloter le harnais en position... mais bien en tension !
c'est comme pour un gSeat, l'important c'est l'effort ressenti pas la position de la palette.
il faudrait donc un moteur DC tout con (puissant et pas cher)
couplé à une load cell ou utiliser la mesure d'intensité de la carte contrôleur (motomonster pas cher non plus)
là on pilote le résultat ressenti et pas une position. Si le harnais n'est pas assez serré, avec un servo on ne ressentira rien. S'il est trop serré, ça va faire mal ou peter le système. Oui vous pouvez espérer régler le ressenti manuellement en modifiant le réglage de serrage du harnais mais franchement autant pas utiliser l'informatique et l'électronique en amont :