Il y en a qui s'y connaisse sur simtools ? J'essaye d'assigner les axes pour envoyer la position cible de chaque vérin mais ça ne marche pas :
désolé, je me suis arrêté à ma version précédente mais par contre j'aime beaucoup FlyPtMover qui me semble beaucoup plus logique ! à toi de voir ce que tu préfères