Posts by LeboisVR

    Pourquoi mais réglages ne seraient pas bons ? On peut régler le gain mais ça n'impacte pas le lissage... On peut virer le min, ça je l'ai fait, ça retire pas mal de bosses désagréables, mais ça ne rend pas le raidillon agréable...

    Natalucciu je crois que tu réponds bien à mes interrogations.


    Je voulais surtout une carte silencieuse pour les moteurs, et je me suis dit que tant qu'à mettre 40€ dans une carte, autant prendre une carte bourrée de fonctionnalité.


    Sauf qu'au final bah c'est la méga galère à mettre en place, et que le wifi concrètement c'est pas la panacée...

    L'interface en ligne c'est pareil : why not, mais bon je m'en passais bien avant..


    J'ai bien utilisé l'outil reprap pour la config, en partant d'un fichier pré configuré. J'ai suivi pas à pas une vidéo de 38 minutes, et même comme ça, c'est la galère...

    Hello les gens. Quelqu'un a fait une upgrade vers une carte wifiavec unfirmware genre reprap ?


    J'ai sauté le pas il y a quelques semaines. Et depuis je galère un max. J'comprends pas qu'on puisse souhaiter changer de firmware vu la quantité de galères et de bidouilles que ça implique

    1) Bon j'ai galéré à connecter la carte au wifi parce qu'il y avait des minuscules

    2) J'ai mon filament qui ressort en fin d'impression

    3) L'imprimante détecte mal les butées, ça fait des bruits horribles en fin d'impression

    4) J'ai galéré à récupérer l'écran d'origine que de l'imprimante, et encore, la luminosité est tellement faible qu'on ne voit presque rien.

    5) Le firmware est sur la carte SD. Donc si on retire la carte pour y mettre un fichier, il faut ensuite redémarrer l'imprimante.

    6) J'ai le fan de la buse qui ne se lance pas tout seul.


    Au final le wifi c'est pas la vie... il faut quand même allumer l'imprimante, et retirer l'impression avant d'en lancer une autre. Donc en terme d'allée retour pc-imprimante, on est pas gagnant...


    Donc voila, changer de firmware, ça sert à rien : change my mind.

    J'ai fait une vidéo comparative AMS2/PC2.

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    C'est assez curieux la suspension : sur PC2, j'ai toujours trouvé la piste anormalement plate. A l'inverse, sur AMS2, la caisse rebondit beaucoup en ligne droite, et sur un simulateur de mouvement, c'est juste intenable...

    ouai faudrait que j'essaye en rally... mais bon si j'arrive pas à obtenir quelque chose de plus smooth, c'est la gerbe assurée...


    Effectivement, autant rester en 2DOf, et utiliser le troisième vérin/moteur pour autre chose.

    Le truc c'est que l'angle que tu prends est le même peut importe où tu te situes sur ton châssis.

    Au passage pour ce qui est du triangle équilatéral ou isocèle : sur fly pt tu rentres les écartements entre les vérins, donc il corrige automatiquement pour avoir autant de roll que de pitch

    ouai avec un filtre min j'arrive à virer le heave sur les ptites bosses. Maintenant j'aimerai lisser au maximum, parce que du coup il y a des bosses qui génère autant de heave que le raidillon. Ca fait des coup secs vraiment désagréables...

    euh bah c'est la même problématique que les tables : pourquoi on met 4 pieds : parce que ça a moins de chance de basculer, même si effectivement ce n'est pas nécessaire pour que ça tienne debout.

    Disons que c'est étrange que ce ne soit pas plus courant dans des projets visant l'économie.

    nan je veux dire que si j'augmente le gain de manière à avoir un déplacement conséquent dans le raidillon, du coup sur les ptites bosses ça fait des coups hypers secs

    grise : raw input

    rouge : filtered output

    Une vidéo vaut mieux qu'un long discours :

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    Là je n'ai que le heave. Bon la capture vidéo du châssis ne sert à rine, les mouvements sont tellement faibles qu'on ne le voit pas bouger (quand c'set pas faible, vu que c'est brutale, ça fait gerber.

    Wanegain je n'ai pas voulu rentrer là dedans parce que je voulais que ça reste clair, et surtout que les gens comprennent que 4 vérins montés pareil ne donne pas 4DOF (ce que j'avais cru un temps).

    3 vérins encore une fois pour le baquet c'est galère, il faut que je le châssis soit prévu pour.

    Avec 4 vérins tu as moins de risque de basculer ou que le châssis décole... Mais bon oui ce n'est pas justifié pour autant..