C'est exactement ça.
Pour faire simple, en LMH tu fais à peu près ce que tu veux tant que ta voiture finale rentre dans une fenêtre de performance (moteur et aéro) précise et qu'elle respecte les standards de sécurité FIA. D'où des voitures homologuées LMH aussi radicalement différentes que la SCG007 et la 9X8.
En LMDH, tu es obligé de prendre un châssis LMP2 "nextgen" chez l'un des 4 mousquetaires, obligé de prendre le système hybride unique imposé, obligé de l'implanter sur le train avant. Ensuite tu mets le moteur thermique que tu veux dedans, tant qu'il ne dépasse pas la même fenêtre de performance (à peu près) que les LMH, et tu modifies l'avant de la carrosserie pour la faire ressembler au style de ta marque. Et ça fait des chocapics.
En vrai, le LMDH de 2022 c'est un peu comme le LMP du milieu des années 2000 quand Acura a acheté des châssis LC75 chez Courage, greffé un V8 atmo maison dedans puis fait passer la voiture en soufflerie pour lui refaire une beauté et aller matcher avec les Porsche RS Spyder. Les mecs ne sont pas vraiment constructeurs mais "assembleurs".