bon ca avance,
remis les pots sur les bon moteurs et inverser les polarités d'un moteur pour être comme expliquer.
du coup avec l'arduino niquel ca marche avec les commandes clavier.
point zéro sur le pot a 2,5v.
ensuite j'allume la sheild et en allant dans simtools test:
avec les curseur ca bouge, mais j'ai mon neutre a 3,7v.
ce qui fait que sur le curseur la plage en négatif le moteur bouge en linéaire et si je vais trop loin il coupe mais ne revient pas a sont point zéro ( horizontal ).
quand je passe le curseur coté positif le moteur pas d'un coup et s'arrête sans revenir au point zéro.
du coup je me dit mes pots en ont un coup dans le casque ,donc j'essaie avec d'autre et pareil.
après plusieurs réglage dans simtools, rien faire.
sans alimenté la carte = point zéro a 2,5v
carte alimentée = point zéro a 3,7v
j'avoue que la je sèche