Il semblerait que le soft Hexapod va bientôt être compatible avec Simtools, ce qui pourra alors être très utile pour tous les 6 dof !! Faut voir après les compatibilité avec les différents systèmes mais c'est une bonne chose déjà...
Messages de Wanegain
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Mais non, t'es penché mais la force centrifuge n'est plus là depuis longtemps ! l'illusion est effective avec de la F1 ou en rallye car les transitions sont ultra rapides...
Le but étant de reproduire une sensation, pas forcément le mouvement réel. Et en étant penché tu ressens quand même cette force tout le long du virage...
Pour l'accélération c'est différent par contre. On travaille activement sur une solution qui est assez efficace et donne d'excellentes sensations mais c'est assez compliqué à réaliser proprement
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Oui c'est ce que je voulais dire, les pédales sont sur la partie mobile avec le siège, pas sur la partie fixe comme le volant
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Pour x-sim si tu changes de pc il suffit de demander à sirnoname de te refaire une licence, je l'avais fait plusieurs fois...
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Même sur le sk4 avec 4 moteurs les ressorts sont indispensables...
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Hier soir très motivé pour tester la solution avec les servo, ben j'ai passé la soirée à les chercher sans arriver à y mettre la main dessus... J'ai trouvé un Arduino, une alim 5v suffisamment puissante, de quoi faire le câblage mais pas les servo
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Plus je ne sais pas mais tu dois pouvoir la monter ce qui sera déjà pas mal. Car va chercher une alim de 7v, c'est pas courant et donc plus cher... Peut être une 10v éventuellement
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On a fait le même principe avec notre futur sk4 mais étant donné que nos moteurs ont des sorties d'axes des deux côtés, on utilise nos bielles comme barres antivrilles.
On doit maintenant dessiner et faire fabriquer des pièces pour pouvoir placer les ressorts à l'arrière, est c'est pas encore gagné...
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C'est lié au pc, mais tu peux supprimer ta licence sur le site pour en faire valider une autre. Ou alors il faut voir si lorsque tu rentres ton numéro de série si ça ne supprime pas l'ancienne...
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Les pédales ne sont pas fixes justement, c'est vraiment particulier comme système
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Personnellement ce qui me bloque pour l'instant pour faire et proposer un 6dof c'est le logiciel... Il faudrait que tous les calculs soient faits dans l'Arduino ou alors avoir la possibilité de donner les paramètres de la conception ainsi que ceux que l'on souhaite car une plateforme de stewart c'est vraiment très complexe en calcul !
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Surtout que tu as plus de couple avec 7v qu'avec 5v...
Peut être que ce soir je pourrai essayer un prototype
Comme alim tu peux prendre celle là qui est très certainement ajustable : https://www.aliexpress.com/item/AIFENG-DC…2857220613.html
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Mets une rotule ou autre pour éviter que le câble s'enroule quand même...
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Pour les licences, c'est juste pour valider les fonctionnalités de Simtools :
- Version démo tu ne peux tester que sur LFS (et output testing) 0$
- Version DIY tu ne peux que piloter ton simulateur à 50$
- Version PRO tu as le simulateurs + GamDash (gestion de la télémétrie des tableaux de bord) + GameVibe (gestion des buttkickers) à 70$
Simtools est TOUJOURS hors ligne. Une fois que tu as validé ta licence tu n'as plus besoin d'une connexion Internet.
Pour les plugins, le système est différent car il permet de remercier les développeurs des plugins qui sont différents des développeurs du logiciel (ce sont d'ailleurs la plupart du temps des membres de leur forum). Pour ça il faut soit être très actif sur leur forum, soit prendre un abonnement pour avoir les téléchargements illimités...
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Ce qui est pratique avec Simtools, c'est que l'on peut partager les différentes configuration par un simple fichier à déplacer, ce qui évite de faire des erreurs dans la configuration Interface settings et permet d'avoir un réglage déjà testé sur quelques jeux. Par contre selon comment le câblage est fait, il faut peut être inverser un ou plusieurs moteurs...
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Si je ne me trompe pas, c'est un mélange entre le seat mover et le tout mobile ? Je crois que le volant est fixe mais les pédales embarquées, c'est bien ça ?
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Sur les seat mover justement tu ressens la force tout le long de l'effet car le siège est penché. Ou alors un siège à retour de forces apporte également un très bon ressenti sur les forces latérales et longitudinales
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DOF sont les effets et Axis sont les moteurs...
Tu n'as pas besoin d'utiliser les Axes a ET les Axes b
Tu peux remettre le Roll sur Axis1a et le pitch sur Axis2a (à la limite ne les mets pas dans la même colonne pour bien séparer les effets) par contre je me demande si la majuscule n'est pas très importante pour la ligne Output testing.
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En manivelles j'ai trouvé ça pour les servo : https://www.aliexpress.com/item/Wholesale…2755031648.html
Elles font soit 20mm soit 24, ce qui nous fait arriver plus ou moins à 4cm de course sur 120° pour les 24mm.
Par contre il semblerait que des manivelles soient fournis avec la plupart des servo, à vérifier...
Chez moi j'ai 4 servos 20kg.cm, un simulateur en attente avec un siège baquet et un harnais qui ne me sert plus, il faudrait que je prenne le temps de tester ça...
Pour calculer la puissance d'un servo : P = C.W avec P en Watts, C en Nm et W en rad/s
Pour convertir c'est facile :
- les kg.cm il faut les multiplier par 0.0981
- les s/60° il faut faire 1.05 divisé par la valeur
Pour simplifier il suffit de faire P = couple en kg.cm * 0.103 / (vitesse en s/60°)
pour les servo 20kg.cm 0.15s/60° ça donne : P = 20 * 0.103 / 0.15 = environ 14W soit prévoir 5A par moteur en 5V
pour les servo 200kg.cm 0.5/60° ça donne : P = 200 * 0.103 / 0.5 = environ 41W soit prévoir 2A en 24V ou 4A en 12V (ce qui n'est vraiment pas grand chose ^^)
Pour êter honnête je ne tenterai pas du tout avec tes moteurs AC pour la bonne et simple raison qu'ils peuvent physiquement faire plus d'un tour et que tu ne sais pas si ça ne va pas s'emballer... Tu n'avais pas des meg pour ton baby ?
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Évidemment
Alors tout ce qui est entre ~ il faut remplacer par le caractère ascii
~A01~ et ~a02~ il faut les remplacer par <axis1a> et <axis2a>
Et pour les départs et fin n'oublie pas de mettre des ms