J'ai tenté mais les réglages du concepteur sont sur smt32 bluepill, j'ignore si c'est différent sur Arduino normal.
Sur Flypt ça fonctionne bien, sauf si tu actives les G latéraux, dans ce cas il ne serrera que d'un côté quelque soit le virage.
On était plusieurs à avoir eu ce bug, je n'ai pas retesté depuis un mois, ça à peut être été corrigé depuis.