Perso je pars toujours du besoin. Ici la charge : (Poids du pilote + structure mobile et son équipement) x 1,5
Exemple (70 +50) * 1,5 = 180 kg
180 x 9,81 = 1766 N
On divise par le nombre de moteur
1766 / 3 = 590 N par moteur
Donc le moteur doit fournir un couple (Nm) capable au minimum de lever cette charge en bout de manivelle.
Je veux une course de 100mm sur 120° de rotation (sinus de 60°= 0,866)
Entre-axes manivelle 100 / 0,866 / 2 = 58 mm
Donc mon besoin effectif en couple moteur est de C (Nm) = F (N) x r (m)
590 x 0,058 = 34,2 Nm
J'utilise des moto-réducteurs à vis sans fin rendement 0,5 environ donc mon besoin en puissance effective est à multiplier par deux.
P (watt) = C (Nm) w (radian/s)
A 60 rpm w = 2Pi radian/s soit 6,283 radians/s
6,283 x 34,2 x 2 = 430 watts utiles
Sur ce il faut tenir compte du rendement électrique du moteur on prendra 0,7
430 / 0,7 = 615 watts
Donc il est possible de faire un simu 3DOF à effet houle acceptant une charge maxi de 120 kg et une course verticale de +-50mm avec trois moto-réducteurs tournant à 60 rpm de 615 watts chacun.
Voilà une approche quasi universelle pour le calcul de la puissance mais tous les impératifs d'un simulateur n'ont pas été pris en compte ici.