normalement je crois qu'il faut un épaulement rectifié pour que le rail s'appuie dessus...
Pas nécessaire ici et encore moins pour une telle utilisation, sur une surface réputée plane fixer (surtout pas soudé) un plat en acier étiré et visser le rail dessus.
Merci cprelot mais La limite de +-10% n'existe pas ! Tout dépend du mode de liaison bielle-plateforme-mobile que tu choisis.
La limite est plus rapidement atteinte avec des rotules, mais peut-être repoussée très loin avec des joints de Cardan.
Tout est question de budget ou de capacité de bricolage...
Un des intérêt du tuto de RacingMat c'est que ce type de montage permet d'obtenir des résultats avec des moteur de faible puissance (MEG).
Mais si tu peux récupérer dans une casse des MEG de camions ou d'autocars en 24v tu disposeras de plus de couple...
As-tu regardé les propositions de Simukit ?
Oui, ce sont les cotes intéressantes.
Pour les bras je pense que tu veux dire les bielles.
Ce qui compte ce n'est pas les positions des moteurs, elles dépendent des positions et longueurs des manivelles.
Les pieds avec pédales ou palonniers à plus d'un mètre du centre de rotation ce n'est pas négligeable...
Il faut ajouter le volant ou le manche à balais qui peuvent rapidement eux atteindre 15 kg...
Médite la première phrase de la section "implantation" en regardant ton dessin... 
Ok, mais comme je te le suggérais tu devrais relire le tuto pour revoir l'implantation...
Difficile pourtant d'être plus explicite, sur ton dessin on la voit de profile, il faudrait la voire de face.
On voit sur ton dessin que la bille de la rotule vas sortir de son appuis dès que tu inclinera le plateau...
Bien sûr il faudra remplacer l'axe par deux pattes percées. Mais tout cela est relatif à la capacité de tes rotules à pendre plus ou moins d'angle.
A la simulation choisi la meilleure orientation selon les angles possibles sur chacun des axes. Mais avec te tels anges je doute que la rotule soit suffisant (cf . voir tuto pour faire des croisillons de joint de Cardan en acétal (POM-C))
Rar ailleurs dans le tuto ces problèmes d'angles, de rotules et joints de Cardan sont évoqués en détails. Il me semblerait bon que tu y jettes à nouveau un coup d’œil
Faire pivoter de 90° sur leurs axes de fixation les trois rotules afin que leurs axes de rotation converges vers le centre.
Pour moins d'encombrement il faut orienter les manivelles vers l'extérieur.
Fait faire une rotation de 90 degrés à tes rotules de pieds de bielles (rotules supérieures) elle travaillerons mieux.
Sur, c'est la période des vacances, mais est-ce une bonne raison pour ce laisser aller...
Je te vois mal ta bonnet au pédalo à vie avec toute l'expérience accumulée !
Et surtout perciste à boire frais 
Eh bien voilà enfin une base de raisonnement !
Ne t'attends pas à des réponses claires quand les questions sont floues Le ressenti et les exigences des uns et des autres sont tous trés différents et très personnels.
J'ai testé plusieurs simu. à chaque fois mis au point par différents auteurs. Un seul répondait à mes connaissance de la conduite sportive auto. Donc tu dois te forger toi même tes opinions et ainsi mieux définir ton projet. Si tu as des doutes donne toi les moyens de faire glisser les moteurs, fait des manivelles avec plusieurs trous. Les possibilités sont nombreuses.
Maintenant avec une course il faut déterminer quelle est la géométrie à implanter pour obtenir ce résultat. Des tracés filaires te fournirons la réponse, mais je te prévient, rien de simple car, par exemple, le milieu de la course verticale du simu n'est pas au milieu de la course des manivelles.
Devant tes hésitations ne serait-il pas préférable de construire un 3DOF avec des motorisations qui conviendrons pour le 6. La cinématique est beaucoup plus simple. La réalisation n'a rien de complexe ni de coûteuse, la même nacelle de pilotage conviendra aux deux systèmes. Ceci te permettra de mieux apréhander les divers problèmes et enfin de te faire des opinions par rapport aux ressentis.
Comme l'a dit @eEtienne j'ai de la difficulté à suivre ton raisonnement de base...
Que tu hésites entre 3DOF et 6DOF n'est pas le souci. Au départ d'un projet il s'agit de savoir ce que l'on veut !
- 6DOF pour simu. d'avion : Ok
- Servo moteurs : Ok
- Carte de Thanos : Ok
- Charge : 150 kg
Ce sont tes choix ils te conviennent : Ok
Mais pour le reste aucune idée de ce que tu veux. Alors difficile de répondre à tes interrogations...
Avant tout projet il faut, si tu le permets, un peu de méthode
Le minimum c'est de décrire la cible à atteindre. Ça porte même un nom : cahier des charges.
L'alternative : copier un sytème qui marche, et personne n'y est opposé puisque les infos se trouvent sur les forums.
En résumé avant de penser implantation il savoir ce que l'on va construire : quelles sont les courses que tu attends sur chacun des axes. Quel sont les amplitudes de angles que tu envisages, quel sont les accélérations que tu comptes atteindre ? À toi de te faire une opinion au regard de ce qui c'est déjà fait par exemple.
On ne part pas de matériels, ce sont les contraîntes que l'on définie qui imposent les matériels et l'architecture d'un système...
Contrairement au 3DOF ici la position des moteurs, la longueur des bielles et l'orientation des manivelles ont des conséquences sur le résultat final.
A une époque j'ai travaillé le sujet pour le simu de zigzag49 (sur l'ancien forum et plus de détails sur PCSHM). Vraiment rien à voir avec ton projet puisque avec des Simili MEG, mais peut-être une démarche ?
Les orientations et des manivelles et bielles ont de trés grosses incidences sur les courses finales de chacun des degrés de liberté.
J'ai fait de nombreux tracé pour optimiser...
Le plus simple serait, si Fusion 360 le permet, de faire plusieurs simulations.
Il faut dire que la cinématique d'un 6DOF c'est assez complexe.
Pour s'épargner de fastidieuses recherches partir sur des exemples déjà construit est une bonne option.
En utilisant des manivelles avec plusieurs perçages tu te réserves une marge de mise au point qui peu s'avérer utile.
Tu es sûr de tes déplacements, angles de rotation et d'inclinaison ?
La cinématique d'un 6DOF est largement plus complexe qu'un 3DOF à effet houle et dépend de son implantation...
Tu as retenu un modèle ?
Par exemple l'effet vertical est la combinaison de l'action de deux bielles, qui ont un certain angle (opposées) de fonctionnement incliné et qui en plus sont aussi inclinées latéralement. Rien que le calcul de la longueur de la manivelle demande pas mal de réflexion. Ceci dit avec 3 CV en sortie de réducteurs tu arriveras toujour à faire bouger la plateforme, mais pas forcément dans l'espace imaginé.
Une voiture très sportive qui effectue le 0 - 100 Km/h en 3 secondes c'est très rare..
100 Km/h = 28m/s..... L'accélération sera de : ( v2- v1 / t )... 28- 0 / 3 = 9.33 m/s2....ça fait donc moins que l'accélération de la pesanteur de 9.81 /ms2
je ne parle pas des accélérations linéaire chose que nos simulateurs sont bien incapable de réaliser
mais des accélérations verticales, voire transversales, en F1 dans ce dernier cas elles dépassent facilement les 2g.
Pour le ressenti la chose essentiel qui compte ce sont les accélérations.
Quant tu roule sur une route plane et droite la vitesse ne t'apporte du ressenti qu'aux niveaux visuel et sonore, pas grand chose d'autre...
Le fait de disposer d'une course importante améliore le ressenti en prolongeant la durée de l'effet.
