Hello
du coup la coupe est thermique et le déplacement est sur batterie? 100ah en 24v (2400wh) juste pour se déplacer ça me semble énorme, les surron, d'origine, ça fait 60v32ah soit 1920wh. et a 10km/h tu doit faire 100 bornes donc rouler 10h.
A mon avis tu n'aura pas du tout besoin d'autant de capacité, mais sinon une idée peut être d'acheter une batterie de surron en occase (350-400€) et tu aura une batterie de 2kw a un prix imbattable.
tes moteurs ce sont des servos?
si oui tu risque d'être fortement limité en 24V. surtout si tu as une réduction x60.
tu devrais pas plutôt les remplacer par des moteurs pas a pas en boucle fermée? avec une petite réduction à courroie. Tu devrais pouvoir facilement calculer le couple nécessaire.
Sinon en parlant de tondeuse autonome, j'ai acheté un Ecovac Goat G1, avec une vraie navigation. pour l'instant c'est de la merde. des bugs de partout, il se perd régulièrement, il a peur des pissenlits. La pluie doit perturber le signal et il perd encore plus les pédales. Bref ça fait 2-3 semaines que je l'ai et j'ai toujours pas réussit a le faire fonctionner correctement. Les tests sont bon, mais fait sur des terrain de 200m². Je vois pas l'intérêt d'acheter un truc aussi cher pour 200m². Moi j'ai 1800m² de gazon avec des arbres partout et ça créé plein d'autres problèmes.
Bon courage Richard
en tout cas ça m'intéresse, si Riton s'en sort pour pas trop cher et que ça marche bien, j'en ferai un moi aussi, mais je le laisse essuyer les plâtres 
ça a peut être changé mais l'année dernière je m'était renseigné un peu sur le marché car je voulais en acheter un, et il n'existait pas de modèle avec un parcours "intelligent" comme on peu le voir sur un aspirateur robot. ça existe des modèles gps (les husqvarna) mais ça sert pour se repérer vaguement entre différentes zones du terrain et pas pour effectuer un parcours en parallèle.
au moins x5
dans ton cas il te faudrait mieux des lifepo4, a peine moins dense que le li-ion mais 3-5000cycles et plus de 15 ans de durée de vie.
le bms est surtout pour protéger la batterie, une batterie Lithium peu en cas de sur ou sous tension prendre feu, je ne crois pas que ça soit le cas sur les batteries au plomb. Mais tu peu quand même mettre un bms, et le reconfigurer pour les caractéristiques des batteries au plomb. ( tension min, max, tension d'equilibrage etc...)
après tu veux faire quoi avec ces batteries? tu veux quelle tension? si tu les met en parallèle le bms ne sert pas a grand chose, c'est si tu les met en série pour augmenter la tension qu'il est nécessaire.
Tu es en train de gâcher toute la beauté de ton travail avec ces affirmations complètement fausses, c'est vraiment dommage.
Sur la sur Ron il y a deux étages de réduction, et c'est certainement le cas sur ce scooter. Comme sur la plupart des 2 roues électriques.
Concernant l'accélération du scooter, elle est précisée sur le site bm et elle est bien supérieure a celle de ton tricycle, ce qui est logique.
Pourquoi tu remet en question cette valeur mais tu attache une si grande importance au couple moteur alors que tu n'as aucune idée du rapport de réduction, ni de la véracité de cette valeur, ni suis qu'elles conditions? J'arrête de discuter de ce sujet car ça me saoule. Parler à un mur c'est pas très intéressant. Stop
La ou tu te trompe Richard c'est quand tu pars du principe que cette valeur de 248N.m du couple a la roue est valable, alors qu'on ne la connais pas reelement
Le calcul de couple du scooter que j'ai fait n'était qu'une estimation basée sur le peu d'info que j'ai, c'est un ordre de grandeur mais on ne peu la considerer comme exacte. Surtout que l'on voit qu'elle n'est pas compatible avec les valeurs d'accélérations de BMW, mais c'est peut etre le couple constant et non le couple max.
Ce qui est exact et ce sur quoi tu peu te baser pour tes calculs, c'est les infos claires données par le constructeur, on peu retenir le 0 à 50km/h en 2.6s
ce qu'on connais aussi c'est le couple de ton moteur, et le poids de ton tricycle, a partir de ça et en faisant l'hypothese que ce couple est constant ( rien n'est moins sur, car si on regarde les courbes de couple il chute extremement vite), on peu en calculer la vitesse atteinte en 2.6s, c'est ce que j'ai fait lors de mon precedent calcul. et le résultat obtenu est de 36km/h, et il est très optimiste
Donc c'est nettement plus faible que la valeur donnée par le scooter BM, maintenant, si tu n'es pas d'accord avec ça, explique moi la ou j'ai tors, mais ne me sors pas un autre calcul qui n'a rien a voir, explique moi en quoi mon raisonnement est mauvais, et ou je me suis trompé. Parce que la je ne comprend pas
Je comprend pas ton calcul de puissance, quelle formule tu utilise?
Sinon v=a x t
Ta roue doit faire environ 500mm de diamètre
Effort de poussée : 190/0.25 soit 760N 76kg
A=f/m=760/(124+70)=3.9m/s²
V=a x t = 3.9 x 2,6 = 10m/s soit 36km/h
Ton tricycle soit atteindre 36km/h en 2,6s contre 50km/h pour le scooter
Tu as le 0-50 annoncé en 2.6s pour ce scooter
Fait l'essai sur ton tricycle et tu verra bien conbiens de temps ça met
relis mon précèdent message.
on s'en fout des couples moteurs, si tu veux comparer les accélérations le seul truc important c'est la force de poussée, qui dépend uniquement du couple a la roue ( et de son diamètre), donc arrête de parler uniquement du couple moteur. Parle de couple à la roue.
à propos de ce moteur, pourquoi serait-il bridé? ce moteur tourne genre 10x plus vite que le tiens, normal qu'il ait moins de couple, grâce à la démultiplication on récupère beaucoup plus de couple a la roue. Je ne comprends pas pourquoi tu bute là-dessus.
Tu peux faire ce calcul assez simple, retrouver le couple a partir de la vmax et de la puissance max:
Puissance = Couple x Vitesse
C= P/V = 31000w / (4900/60*2pi) = 31000/512=60.5N.m
D’après le calcul on retrouve quasi la valeur de couple annoncée. Donc on ne dirai pas que le moteur soir bridé.
Maintenant on peu estimer le couple à la roue :
Je n’ai pas le diamètre de la roue mais disons qu’il fasse environ 500mm, que la puissance max soit obtenue à la vitesse max puisque le couple ne dépasse pas 62N.m
Circonference de la roue = PI x D = 3.14*0.5 = 1.57m
Vitesse max 120km/h soit 33m/s, on divise par la circonférence de la roue et on obtient 21 tours par seconde.
Couple = puissance / vitesse en rad/s = 31000/(21tr/s*2PI) = 233N.m
Ce couple est bien plus proche du couple annoncé de ton moteur.
On est bien loin du couple initial du moteur qui est de 62N.m, on peu même en déduire que la réduction est d’environ 3.75
quand à la puissance maxi dont tu me parle, c'est la version bridée A1... Richard, tu ne peu pas arranger les chiffres à ta sauce, il faut être objectif.
quand au couple, il est constant du moment que le contrôleur et la batterie peut envoyer le courant, a partir d'un certain régime la puissance du contrôleur et batterie n'est plus suffisante pour maintenir le couple, dans la réalité, le couple décroit assez vite. le couple sorti ne dépend pas que du moteur mais de toute la chaine. Si il mettent couple maxi a 1500rpm et pas a , possible que ça soit du a une cartographie qui bride le moteur a bas régime, afin d'avoir un démarrage pas trop brutal et plus de confort. Ou bien c'est le régime auquel le couple commence a décroitre.
oui 62N.m au moteur, pas à la roue. toi c'est certes au moteur mais c'est aussi à la roue. tu peu pas comparer le couple d'un moteur embarqué et d'un moteur moyeu. Ton moteur moyeu ne tourne pas a 4900 rpm à ce que je sache. Il faut que tu compare les puissances ou les couples à la roue. mais la comparaison que tu fais n'a aucun sens.
une Hayabusa de 200cv fait 158N.m de couple moteur, tu pense que ton tricycle va mieux accélérer?
sur l'article que tu met en lien c'est pas les mêmes valeurs que ce que tu me présente. je ne vais pas acheter un magasine pour vérifier ça. mais sur le net on trouve plutôt les valeurs de 42cv et 0-50 2.6s.
le plus fiable reste d'aller sur le site bmw : https://www.bmw-motorrad.fr/fr/modeles/urb…fiche-technique
qui lui parle bien de 42cv max ( donc a l'accélération) et une accélération de 2.6s pour le 0 à 50.
Ton tricycle aussi a une puissance nominale et maximale et elles sont bien inférieures a 42cv max et 20 nominal. d'ailleurs, quelles sont les puissance nominales et max de ton tricycle?
Afficher plusJ'ai posté cette photo en comparaison de mon tricycle.
Poids du BMW 231 kg soit 107 kg de plus.
Longueur 2.29 m soit 0.58 m de plus
Couple Maxi 62 Nm soit 138 Nm de moins .. cette différence est énorme.
Batterie 6.2Kwh soit 0.8 KWh de plus que mon pack de batterie.
Ces paramètres montrent que les accélérations de mon tricycle sont nettement supérieures ainsi que l'autonomie en Km.
Richard je pense que tu te trompe
Je ne sais pas ou tu as vu le couple car ça n'est pas précisé dans l'article, mais si c'est 62N.m, c'est certainement au moteur, pas à la roue, sinon je ne vois pas comment ça pourrais avancer, j'ai une surron (petite motocross elec), elle fait 55kg 5kw, et a 250N.m de couple a la roue, et est loin de rouler a 120, le 0-50 est donné pour 3.9s,
pour exemple un VTT électrique c'est environ 60-80N.m au moteur soit environ 120-140 à la roue avec le rapport de réduction.
pour la batterie de ce scooter ils annoncent 8.9kwh
Ici la puissance annoncée du scooter est 42cv (31kw) et 0-50 en 2.6s. je crois pas que ton tricycle soit capable d'une telle accélération ni ne fasse 31kw.
Tu peu nous faire un test d'accélération 0-50 avec l'apli drag racer et tu pourra en être certain.
bravo Richard
j'avais pas fait attention à la capacité de la batterie, t'a vu gros! a 25km/h maxi, tu va pas recharger souvent! tu devrais pouvoir faire quasiment 100km!
tu veux pas plutôt faire un système de balancier? pour justement se penser dans la virage comme les scooter mp3
bravo Richard
maintenant: le backflip ! le backflip!
si tu veux j'ai des plans pour faire une rampe.
