Merci RacingMat pour cette présentation de ton tensionneur.
Surtout pour la partie sur les "direct" de flyPT. J'ai essayé de faire bouger mon simu mais ça ne fonctionne pas.
Mais je pense que ça vient simplement de mon manque de compréhension des communications série.
J'ai dans mon arduino le code de Wanegain , qui du coup ne doit pas servir dans ce cas de direct outputs via mover.
Là ou je ne comprends pas c'est que quand je choisis un rig 3 rotational mon siège bouge bien (avec X1<Axis1A> etc... dans le module output).
Là c'est clairement mon manque de connaissances en serial qui pêche, parce que Mover de son côté c'est super clair.