Salut Dany,
Bravo pour ton simu, c'est propre. J'aime bien les petits capots sur l'électronique, ça fait toujours plus fini.
Pour le problème de vitesse, il me semble qu'il s'agit d'un souci de calage du collecteur sur les moteurs d'essuis glace. Ils sont optimisés pour tourner dans un seul sens et donc le collecteur est calé avec un peu d'avance et non à 0° comme les moteurs à usage général. Cela induit une vitesse de rotation différente dans un sens ou dans l'autre.
Thanos avait fait une petite vidéo il y a longtemps pour montrer la modification du calage "wiper motor speed fix" (désolé je peux pas mettre de lien, j'ai pas de réseau où je suis mais tu trouveras). Pas sûr que ce soit si simple à modifier sur tous les moteurs, certains sont sertis...
Autre solution moins classe c'est de monter les deux moteurs dans la même position à gauche et à droites. Pour le tangage et le heave, il n'y aura plus de différence de vitesse, par contre il y en aura pour le roulis...
A+