Messages de loopingz

Un conseil passe en privé si besoin. Etienne fait du tres bon taf et du support grandiose mais va pas nous le chafouiner! Y a peut être des trucs mal branchésbet autre mais tu vas probablement devoir faire une bonne partie de reverse engineering... Etienne pourra probablement t'aider mais il faut qu il sache d'où ça vient pour savoir comment c'est programmé...

Je cherche quelqu'un qui serait passé a du biss-c ou du sin cos (,ou whatever) qui me vendrait un encoder 10k/40k.

Prix négociable je suis pas chiant mais moins cher que le neuf...

La partir driver software a l'air assez sympa...

Moi je dis que ca va tenir et en cas de soucis ca soit ca previent et on corrige, soit ca previent pas, et on repare...

Et sinon y a des encoders dispo en europe pour mige sans passer par Lisa/Mige?

Carlton a écrit :

Une alimentation 320W me parait juste, ca fait au max 7A sous 48V, meme si tu as du gain de factor avec le FOC du TMC et un DutyCycle faible, tu risques de saturer à 15Nm en pic. Ce n'est qu'une supposition, mais pas de 10010 sous la main pour mesurer. Je partirai sur une 15A pour avoir les 20Nm en pic, ce qui ferait 720W, apres pour un test la 320W marchera.

Pour l'alimentation, sur les premieres on mettait 600W pour les miges 10010 voire plus sur les 10015 ou 15015. (genre celle de chez Lahaye 48V 20A)... Mais sous simucube ca a baissé sans poser de soucis. Qu'en est t il sous openffb?

Ca tue!

Carlton a écrit :

la carte STM32 s'alimente en USB.

pour la carte TMC, j'ai pas regardé le pinout, mais je ne pense pas que tu gagnes du temps/argent à prendre une board externe et à cabler/debugger à la main s'il y a des soucis.

Ok donc pour la TMC si je que ça comme option pas la peine de ressortir ma disco:

Open FFBoard TMC4671 driver kit

J'ai une stm32 qui traine... Donc non. Pour l'alimentation a voir selon ton modèle !

Ok merci beaucoup ça mûrit dans ma tête !

Donc grosso modo pour un proto au moins cher je pourrais fouiller pour trouver ma disco. Prendre une carte TMC4671 n'importe laquelle? J'ai trouvé viteuf des prix autour 50-60€. Une alim meanwell 48V 320W autour de 100€. Une mini alim pour la disco ou l'USB suffit ?

Un encoder 40k (cpr et 10k ppr ou je me confond). 80?

Une résistance (j'en ai qui traînent).

Câblage connectique boitier.

Et sinon je regarde aussi la version 2axes pour joystick et le projet Laserwing. La bas ça parle de odrive et de mcx... Autant dire que j'en sais encore moins...

Je cherche un maitre cylindre sur rotule de ce style:

78-Series Master Cylinders

78-Series master cylinders offer the latest in racing master cylinder technology in a lightweight, compact design, providing consistent, repeatable braking.

tiltonracing.com

Juste le style hein, 300euros ca m'arrange pas et je trouve rien du style sur Ali. Quelquún saurait m'aider a trouver ca?

Budget 30-50max...

Merci pour les reponses!

Oui j'avais vu cette video mais c'est une video pour grosso modo quand on a deja fait tous les choix de base.

J'ai une stm32 qui traine quelque part mais j'ai pas forcement de l'utiliser, envie de changer.

J'ai pas d'urgence je laisse murir.

J'accepete les commentaires sur tous les points.

Pour l'alimentation j'irais probablement vers une meanwell 48V pour pas changer une equipe qui gagne.

J'ai un mige 130st10010 avec un encoder perrave.

Pour l'encoder j'hesite a prendre un10k/40k qui semble bien supporter ou un biss-C tel que j'ai sur mon autre servo: Plus facile pour tester et avoir des cables interchangeables...

Donc en gros pour commencer j'ai deux choix pour la carte:

OpenFFBoard ou STM32. Je suis a90% vendu pour la openffboard. Nouveauté, plus classe, envie d'avoir de nouvelles galeres un poil differentes...

Ensuite pour le driver, ben je sais pas quoi prendre du tout. "openffboard-tmc (la carte native qui fait du BLDC et stepper), un driverOdrive, ou un driver VESC (dont j'ai fait le partage)"

Le moins chiant coté cablage, pas trop cher (j'ai aucune idée des prix), pas obsolete au premier jour, facile a integrer dans un petit boitier...

Tu peux me brieffer rapide sur les prix et les specs de base? openffboard-tmc c'est mort pour biss-C?

J'ai pas de besoin de bouton ou axes en plus, quoi que je pourrais peut etre integrer mes pedales... (mix de 5V et de loadcells).

Bref me faudrait quand même un peu cibler le budget car a la louche je sens que je pars sur 600euros mini, mais je sais pas trop...

Sur le sujet, les momo Aliexpress n'existent même pas chez Momo... Je me suis débarrassé de tous mes cerceaux chinoiseux. En général ils tournent pas rond ou plient en transport ou a l'usage. Mais en payant 30-50 ben on doit savoir qu'on va là dedans...

C'était un exemple de boîtier qui va bien.

Je suis sur leur discord mais c'est un peu brouillon pour moi.

Je comprends qu'il y a pleins de solutions possibles mais j'ai du mal a choisir et a comprendre le pourquoi du comment.

J'ai un deuxième Mige (l'autre étant un biss-c simucube) avec un encoder perrave, je voudrais l'avoir pour le laisser chez ma cops comme set de secours (oui je suis comme ça).

Bref j'ai l'impression que c'est recommandé un encoder de base 10000/40000 (por cpr je m'embrouille)... Mais moi je me sens plutôt d'avoir les deux mêmes. Histoire de pouvoir faire des comparaisons rapides.

Je trouve pas de boîtier sympa genre en alu plié façon Kolwezi pas envie d'un truc monté dégueulasse.

Après je comprends que c'est OpenFFBoard plus un drivers pour la puissance mais lequel ? Carlton ?

J'ai aussi regardé le projet joystick OpenFFBoard et Laserwing mais la aussi c'est le bordel (je trouve) et j'aimerais comprendre un peu mieux avant de mettre des sous sur la table.

Oui certaines voitures ne permettent pas de monter pleins gaz.

Après faut être en mode séquentiel avec embrayage auto. Parce que si tes en mode automatique c'est pas toi qui choisi le passage des vitesses...

Du neuf?

Vivre loin de chez moi, avoir mes deux imprimantes a l'arrêt pour sortir les demi moules finaux qui me manquent, la flemme aussi. Mon silicone est un poil mou aussi mais vraiment la flemme de chercher une alternative...

Moi je fais une rainure et je mets un rond caoutchouc pour faire la même chose! Mais ça fait des mois que je passe pas du proto au final...

Je dirais deuxième semestre. Avec une option sur Octobre-novembre.

Pas convaincu que ça sorte en août comme en 2020.

J'ai pas de base solide là dessus... Mais pour le moment la promotion ne s'est pas emballé donc d'ici a 3mois c'est mort...