Bien d'accord avec @Thufir, à 300€ on reste vraiment sur de l'entrée de gamme, mais ça peut suffire pour de l'occasionnel.
Si la cadence s'accélère, à moins de 1000€ on peut difficilement faire mieux que la Prusa i3 (je n'ai pas testé la mini). Elle a tourné tous les jours pendant plus d'un an, RAS.
La résine c'est vraiment pour des pièces spécifiques, qui demandent de la précision, assez petites, et très rigides. Puis le nettoyage n'a rien à voir le filament, c'est autrement plus galère.
J'étais en train de penser que l'on n'a même pas forcément besoin d'un pont en H par (groupe de) moteur(s).
Si on pilote la force, une seule direction suffit:
- A zéro G on tend le harnais juste ce qu'il faut pour que l'on sente sur le corps, comme un tendeur de ceinture de sécurité.
- Accélération, on diminue la pression (le courant)
- Décélération, on augmente la pression (le courant).
Souhaitant un contrôle de force, il faut éliminer tout frottement parasite, surtout si non constant. Donc je préférerais un montage sur roulement.
Malheureusement, je n'ai plus accès à une imprimante 3D, puis le dessin 3D n'est pas vraiment ma spécialité 
Une idée (pas chère) pour faire les rouleaux à installer en haut du siège ?
Genre des tubes de récup qui auraient le bon diamètre pour des roulements de rollers.
Quelqu'un a déjà mesuré le couple max des moteurs d'essuie glace ?
D'après ce que j'ai pu lire sur internet on doit tourner autour de 4 N.m mais je suppose que ça doit dépendre du modèle.
Test / comparatif français de servos
Au moins lui a eu l'intelligence de ne pas faire peser tout le poids sur l'axe du servo, en se servant du balance.
En tout cas les prix ont bien (mal) évolués depuis ses tests...
On remarquera le DS 35kg dernier des DS alors qu'il est censé être le plus puissant, mais il va peut-être plus vite et cette mesure n'est pas faite.
A 100€ TTC fdpin le lot de 10 DS325, avec 200 kg.cm (20 N.m) en pic, ça peut le faire. Mais paye toi le casque anti-bruit 
EDIT: Pour celui qui veut se faire un clone de GS-4 (ok, hors sujet), on peut utiliser ces servos, il faut piloter les servo du même groupe avec la même tension, en bypassant le PCB interne et se connecter directement au moteur. On peut aussi supprimer les potentiomètres, ils ne serviront pas. On en utile un en externe, fixé à la palette. Le tout piloté avec une carte type arduino et un pont en H par groupe, les servo étant branchés en parallèle.
De mon point de vue, le GS-4 est mal conçu à ce niveau là, car chaque servo régule sa propre position alors qu'ils sont connectés physiquement ensemble, du coup ils travaillent toujours sous contrainte.
En fait je voulais surtout savoir si on avait des retours sur ce forum d'installation à deux moteurs.
Concernant les servos RC, ils sont toujours surcotés, surtout les modèles chinois qui tiennent souvent à peine 50% de la charge annoncée. Et sachant que c'est la charge max à l'arrêt, elle chute rapidement dès qu'ils se mettent à tourner.
De plus, en les commandant en position ils travaillent dans de mauvaises conditions de charge.
En tout cas, on peut voir dans cette vidéo (à 2:00) que le fameux DS3235 n'est pas si mal fichu à l'intérieur. Ca pourrait être intéressant de piloter ce genre de servo en 12V avec asservissement du courant, en virant le PCB interne bien sûr. En réglant un couple min à l'arrêt, pour que les sangles soit toujours en contact avec le corps, comme une ceinture de sécurité.
J'ai fait quelques essais avec des sangles de levages, et à la main, et je trouve que tirer sur celles horizontales, en plus des verticales, apporte bien plus de réalisme pour simuler une décélération, et rend le 5eme point facultatif.
Plus j'y pense, plus je me dis que je préférerais du RS485 à du CAN (FD).
Ce dernier est autrement plus complexe à mettre en œuvre, et peu courant sur les MCU low cost (surtout le FD).
Alors qu'avec le RS485 il suffit d'un UART, et on est libre d'implémenter le protocole de haut niveau que l'on veut.
Dans les deux cas il faut un transceiver externe.
J'ai vu que le Moteus n'utilise pas de quartz. Même si l'USB est censé pouvoir fonctionner sans (en synchronisant son horloge avec celle du bus USB), je préférerais laisser la possibilité d'en mettre un.
On peut lire ici les quelques déboires qu'il a eu en passant au circuit DRV8353, le 8323 étant en pénurie.
Ce n'est pas la première fois que je lis que le 53 est plus capricieux que le 23.
L'interface pour l'encodeur quadratique devra disposer d'un circuit d'entrées différentielles 5V, pour les trois signaux A, B et Z.
Le DIO c'est essentiellement du spare, mais on y trouvera la sortie pour la résistance de freinage et un bus SPI pour un encodeur BISS-C par ex.
Do Not Populate
EDIT: Il doit y avoir juste les empreintes.
Vite fait:
Dans la version actuelle de Moteus, les pins USB sont utilisées pour le CAN, il faudra donc re-router ailleurs.
Et on n'a pas besoin de l'encodeur magnétique.
Soit on prévoit juste un discret de sortie, et il sera nécessaire d'adjoindre une interface de puissance externe, soit on intègre cette dernière sur la carte (prévoir au moins 15A de charge).
L'avantage de la carte externe c'est que si on a mal dimensionné la résistance et que le transistor claque on a juste à changer cette carte.
Pour une première version, on peut rester sur ce principe là.
Salut Dude350z,
oui, il faut que je me colle au diagramme, mais je voulais être sûr que rien n'existait déjà répondait au besoin.
- J'aimerais deux interfaces. Une USB, pour les réglages/monitoring et intégrer le contrôleur USB FFB. Et une interface CAN ou RS485 pour le piloter depuis un contrôleur externe; dans ce cas le contrôleur USB FFB se trouverait sur une petite carte type Rpi Pico connectée au reste du système (pédalier, boite, boutons, ...) via ce même bus.
EDIT: de plus, l'interface CAN/RS485 peut-être facilement isolée.
- Pas de daisy chain au niveau des connecteurs.
- Pas besoin d'autant de condos, on augmentera la capacité en réduisant le nombre. Il faudra se référer aux cartes d'éval et notes d'application de TI pour les valeurs et placement.
- Interface SPI, oui, plus souple.
- La résistance de freinage sera là pour éviter que la tension vbus ne monte trop durant les mouvements rapides et changement de direction et ne claque l'alim et/ou l'étage de puissance, en dissipant l'énergie cinétique. Dépend du moteur et de l'alim utilisés.
Oui, 5 points a du sens, pour éviter que les sangles ne remontent.
Tu utilises quoi comme moteur pour le tendeur ?
Vous connaissez des moteurs réductés qui ont fait leurs preuves ? Sur ali, comme d'hab, on trouve de tout et n'importe quoi.
Car j'allais peut-être partir sur des gros servo RC mais comme je compte virer la partie commande électronique pour avoir un vrai contrôle, autant me contenter d'un moto-réducteur. Surtout qu'ici l'encombrement n'est pas un problème.
EDIT: on trouve des moteurs "pour tricycle, scooter " 200-300W soit disant réducté mais ils fournissent à peine 1 N.m car ils sont fait pour tourner vite. Soit moins qu'un servo 35kg.cm.
EDIT: il y a ces mabushi (des vrais?) RS775 réductés, en configuration 31 kg.cm / 30 rpm sous 24V. Il faudrait que je fasse un petit montage avec le Mige pour voir de combien on a vraiment besoin.
Autre chose qui me parait contre-intuitif.
Sur certains montages le système de traction est fixé au châssis, et non au siège. Ce qui fait qu'avec un dossier qui n'est pas hyper rigide il aurait tendance à s'incliner vers l'arrière au freinage, ce qui est contre-productif.
LeboisVR: si tu parles de ce système là, il n'y a pas d'asservissement de courant, tu ne commandes que la tension au borne du moteur, sans rétroaction. Après, on pourrait dire que comme le moteur ne tourne pas (ou peu) on peut négliger la fcem et considérer que la tension est l'image du courant, mais dans les faits il y a quand même une différence.
La commande double me semble importante quand on n'a pas d'autre dispositif dynamique. Mais je n'ai pas testé.
Vous avez des bons plans pour des harnais 5 points ? ou vaut-il mieux se le faire avec des sangles ?
en vrai on sent la tension du harnais sur l'avant du corps, mais on n'est pas plaqué vers le siège, au contraire.
C'est ce qui m'intrigue aussi.
Sur le G-Seat à l'arrache qu'on avait fait au boulot on relâchait la pression dans le dos.
Il faudrait donc faire un sorte que le corps ressente plus de pression sur la poitrine que dans le dos, alors que le harnais le plaque justement vers le dossier.
Je suppose que comme la surface de contact du harnais est bien inférieure à celle du siège, c'est ce différentiel qui doit flouer le cerveau, ou pas...
Il y en a qui ont fait un système DIY avec deux moteurs (distincts) ?
Je savais qu'un tensionneur de harnais rajouterais de l'immerssion, mais je vois, d'après les retours (en particulier sur RD), que ça dépasse souvent nos attentes.
Du coup, je pense m'en faire un moi aussi.
Par contre, il y a un truc que je ne pige pas trop, beaucoup de montages DIY que je trouve font de l'asservissement de position, je me trompe ?
Pourtant, c'est comme pour un volant, il faut un retour de force, donc un asservissement du courant.
Avec des servos RC, il faut virer le contrôleur (quand il est à part) et ne garder que le pont en H que l'on asservit grâce à un capteur de courant et une carte type arduino.
Comme j'ai la flemme de lire toutes les pages, vous savez si ça a été fait ?
EDIT: et côté export des données, les softs sont au point (simhub, PTmover, ...) ? Même pour le différentiel (avec deux moteurs distincts) ?
Etienne, un avis ? 
LeboisVR: je découvre (tardivement) tes projets. Du pragmatisme, de la réflexion, de l'ingéniosité, félicitations 
Mise à jour du premier post, présentation de la carte Moteus.
